[发明专利]一种用于水果套网袋的套袋装置在审
申请号: | 201810320242.7 | 申请日: | 2018-04-11 |
公开(公告)号: | CN108454967A | 公开(公告)日: | 2018-08-28 |
发明(设计)人: | 陈爱民 | 申请(专利权)人: | 烟台梦现自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65B43/54 | 分类号: | B65B43/54;B65B25/04 |
代理公司: | 烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙) 37234 | 代理人: | 刘志毅 |
地址: | 264000 山东省烟台市莱*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 撑袋 网袋 升降机构 撑袋爪 脱爪 撑袋机构 套袋装置 组件包括 驱动机构 上下运动 受力均匀 圆形均布 组件安装 组件设置 水果 错开 撑开 开合 套袋 平行 | ||
1.一种用于水果套网袋的套袋装置,其特征在于,包括夹脱组件、撑袋组件、升降机构和机架,所述升降机构和所述夹脱组件均安装在所述机架上,所述撑袋组件设置在所述夹脱组件的上方,所述撑袋组件安装在所述升降机构上,且所述升降机构能够带动所述撑袋组件上下运动;
所述撑袋组件包括撑袋机构和撑袋驱动机构,所述撑袋机构包括基座、撑袋推杆、导向板和撑袋爪,所述导向板和所述撑袋爪一一对应,所述导向板和所述撑袋爪均包括多个;所述导向板安装在基座的下端,所述撑袋推杆的下端穿过所述基座,所述撑袋爪与所述撑袋推杆的下端通过连杆铰接连接,所述撑袋爪的上端与所述导向板滑动连接;
所述夹脱组件包括夹脱机构,所述夹脱机构包括承载盘、开合机构和多个夹脱爪,所述夹脱爪沿圆形均布,且所述夹脱爪与所述撑袋爪沿周向相互错开,所述夹脱爪的下端与所述开合机构铰接,所述夹脱爪还与所述承载盘铰接,且所述承载盘设置在所述开合机构上方,所述开合机构能够带动所述夹脱爪张开与收合。
2.根据权利要求1所述的用于水果套网袋的套袋装置,其特征在于,所述开合机构包括滑动架、弹簧伸缩杆和弹簧,所述滑动架设置在所述夹脱爪的下方,所述滑动架通过连接板与所述承载盘或机架固定连接,所述滑动架上设有多个滑槽,所述滑槽内安装有滑块,所述滑块的内端为自由端,外端顶紧所述夹脱爪下端或弹簧伸缩杆的内端;
所述弹簧伸缩杆的内端与所述夹脱爪的下端铰接,外端穿过导向块,所述弹簧伸缩杆可在所述导向块内滑动,所述弹簧套装在所述弹簧伸缩杆上,且所述弹簧位于所述导向块与所述夹脱爪之间。
3.根据权利要求2所述的用于水果套网袋的套袋装置,其特征在于,还包括夹脱驱动机构,所述夹脱驱动机构设置在所述开合机构的下方,所述夹脱驱动机构包括冲杆,所述冲杆的上端设有冲头,所述冲杆能够冲击所述滑块的内端,使滑块向外移动。
4.根据权利要求3所述的用于水果套网袋的套袋装置,其特征在于,所述机架包括竖直安装板和水平安装板,所述水平安装板上设有缺口,所述夹脱爪从下向上穿过所述缺口,所述承载盘的下方设有支撑板,所述支撑板固定于所述水平安装板的上端面上,所述导向块安装在所述水平安装板的下端面上。
5.根据权利要求4所述的用于水果套网袋的套袋装置,其特征在于,所述升降机构包括滑台、滑轨及升降驱动机构,所述滑台、滑轨及升降驱动机构均安装在所述竖直安装板上,所述升降驱动机构带动所述滑台沿所述滑轨上下移动;所述撑袋组件上设有固定连接座,所述固定连接座连接在所述滑台上。
6.根据权利要求1-5任一项所述的用于水果套网袋的套袋装置,其特征在于,所述撑袋爪包括滑动连接段和撑开段,所述滑动连接段和所述撑开段通过弯折段连接,所述弯折段相对于所述滑动连接段向内弯折;所述撑开段的外侧设有接触脊。
7.根据权利要求6所述的用于水果套网袋的套袋装置,其特征在于所述滑动连接段为“U”型叉结构,所述滑动连接段上设有两对连接孔,所述导向板上设有两个平行设置的滑槽,每个滑槽分别对应一对所述连接孔,且所述滑槽设置在一对连接孔之间,所述连接孔及所述滑槽之间设有销轴。
8.根据权利要求6所述的用于水果套网袋的套袋装置,其特征在于,所述撑开段的两侧设有楔形面;所述撑开段的下端外侧为圆弧部,多个所述撑袋爪收合时,撑开段的下端形成椭圆形圆弧面。
9.根据权利要求1-5任一项所述的用于水果套网袋的套袋装置,其特征在于,所述承载盘上还设有水果承载碗,所述水果承载碗采用柔性材料。
10.根据权利要求1-5任一项所述的用于水果套网袋的套袋装置,其特征在于,所述夹脱爪的上端向内弯折,所述夹脱爪的上端内侧设有若干个爪齿;所述爪齿向下倾斜。
11.根据权利要求5所述的用于水果套网袋的套袋装置,其特征在于,所述撑袋驱动机构、所述夹脱驱动机构以及所述升降驱动机构均为气缸、电缸、直线电机或液压缸。
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