[发明专利]一种用于水果套网袋的套袋装置

说明书

本发明涉及一种用于水果套网袋的套袋装置，包括夹脱组件、撑袋组件、升降机构和机架，所述升降机构和所述夹脱组件均安装在所述机架上，所述撑袋组件设置在所述夹脱组件的上方，所述撑袋组件安装在所述升降机构上，且所述升降机构能够带动所述撑袋组件上下运动；所述撑袋组件包括撑袋机构和撑袋驱动机构，所述撑袋机构包括可平行开合的撑袋爪，所述夹脱组件包括夹脱机构，所述夹脱机构包括夹脱爪，所述撑袋爪和所述夹脱爪分别沿圆形均布，且所述夹脱爪与所述撑袋爪沿周向相互错开；整体结构简单，套袋效率高；网袋在撑开或者夹脱时均受力均匀，能够避免网袋被撑破或者被夹坏。

技术领域

本发明涉及一种套袋装置，特别涉及一种用于水果套网袋的套袋装置，属于水果包装机械领域。

背景技术

为防止水果在运输途中的磕碰，对水果进行泡沫网袋套袋防护，传统的水果网袋包装(如苹果、梨、石榴等)多通过人工包装，包装效率极低。水果网袋为网状结构，具有一定的弹性，材质为气泡状，表面具有一定的摩擦力，且其受摩擦稍微过大时就会造成气泡的破损，甚至网袋的断裂。

现有技术中不断推出水果网袋包装机，但是这些机器，一般结构复杂，或者不能够实现自动化，尚需要人工撑袋。

现研发一种水果网袋撑袋机构，利用要机械手将网袋撑开，套在水果上，当机械手退出时需要将网袋留在水果上，但是机械手退出时，网袋易跟随机械手一起退出，将水果网袋撕裂，就需要有个机构能将网袋扒下即水果网袋夹脱机构，其是包装线非常重要的组成部分，机械手将网袋撑开，给水果套上网袋，然后需要夹脱机构夹住网袋，防止网袋跟随机械手离开水果，导致包装失败；夹脱机构如果太松，则起不到夹持的效果；如果太紧，则容易导致水果网袋破裂；水果置于夹脱机构上，也要防止水果的磕碰。

将网袋撑开的机械手，容易想到的是伞状结构，由于组成伞状结构的各个撑爪陈直杆状，并且为一端铰接组成，就导致撑开为锥状，虽然便于网袋套上但是因为其运动过程是摆动的，收缩状态为圆锥形，依然存在网袋不容易套装在水果上的问题，且其撑开的过程中网袋易因为受向前的分推力而向前滑脱，一旦撑开装置被撑成倒圆锥形，其网袋会很难与机械手脱开；另外，机械手的手爪与网袋的接触面积越大，则网袋受到的摩擦力越大，越容易破损。

发明内容

本发明针对上述现有技术存在的不足，提供一种自动的水果网袋袋机构。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于水果套网袋的套袋装置，包括夹脱组件、撑袋组件、升降机构和机架，所述升降机构和所述夹脱组件均安装在所述机架上，所述撑袋组件设置在所述夹脱组件的上方，所述撑袋组件安装在所述升降机构上，且所述升降机构能够带动所述撑袋组件上下运动；

所述撑袋组件包括撑袋机构和撑袋驱动机构，所述撑袋机构包括基座、撑袋推杆、导向板和撑袋爪，所述导向板和所述撑袋爪一一对应，所述导向板和所述撑袋爪均包括多个；所述导向板安装在基座的下端，所述撑袋推杆的下端穿过所述基座，所述撑袋爪与所述撑袋推杆的下端通过连杆铰接连接，所述撑袋爪的上端与所述导向板滑动连接；

所述夹脱组件包括夹脱机构，所述夹脱机构包括承载盘、开合机构和多个夹脱爪，多个所述夹脱爪和撑袋爪分别沿圆形均布，或者沿圆形均布，且所述夹脱爪与所述撑袋爪沿周向相互错开，所述夹脱爪的下端与所述开合机构铰接，所述夹脱爪还与所述承载盘铰接，且所述承载盘设置在所述开合机构上方，所述开合机构能够带动所述夹脱爪张开与收合。

需要说明的是，多个撑袋爪同时动作将水果网袋撑开，撑开方向为外，收合方向为内，以此来定义本发明中撑袋组件的内和外；

多个夹脱爪同时动作，张开或收合，张开方向为外，收合方向为内，以此来定义本发明中夹脱组件的内和外。