[发明专利]一种调速器水头与空载开度协联曲线自修正自适应控制方法

权利要求书

1.一种调速器水头与空载开度协联曲线自修正自适应控制方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1：系统初始化，读取主机厂家提供的水头与空载开度协联曲线原始数据；

步骤2：检测机组调速器是否初次开机，若是，则屏蔽开机时间超时故障；否则进入步骤6；

步骤3：若机组调速器不能进入空载态，调速器电控系统以一定周期T一定步长Y_步长自动累加当前水头对应的空载开度值，直到机组调速器能正常进入空载态进入步骤4；

步骤4：若机组调速器进入空载态，且机组频率稳定在50Hz附近时，记录当前水头h及空载开度值y；

步骤5：对水头与空载开度协联曲线表进行初次修正，并解除对开机时间超时故障的屏蔽；

步骤6：检测机组调速器是否进入空载态，且机组频率稳定在50Hz附近时，若是则记录当前水头h及空载开度值y；

步骤7：对水头与空载开度协联曲线表进行实时修正；

通过上述步骤，完成调速器水头与空载开度协联曲线自修正自适应控制；

所述步骤5中，初次修正步骤如下：

①、通过查表计算出当前水头h对应的空载开度y_表；

若H_i-1≤h≤H_i，则y_表＝Y_i-1+(Y_i-Y_i-1)(h-H_i-1)/(H_i-H_i-1)；

②、计算实际空载开度和表中空载开度差值；

△Y＝y-y_表

③、进入非空载态时，修正水头与空载开度协联曲线表，表中H1到Hn每个水头对应的空载开度都增加△Y；

for(i＝1；i≤n；i++)

Y_i＝Y_i+△Y；

④、进入步骤6；

所述步骤7中，实时修正步骤如下：

①、通过查表计算出当前水头h对应的空载开度y_表；

若H_i-1≤h≤H_i，则y_表＝Y_i-1+(Y_i-Y_i-1)(h-H_i-1)/(H_i-H_i-1)；

②、计算表中空载开度和实际空载开度偏差值；

△Y＝y-y_表；

③、进入负载态或停机过程或停机备用态时，修正水头与空载开度协联曲线表，表中H_i-1和H_i两个水头对应的空载开度都增加△Y；

if H_i-1≤h≤H_i；

Y_i＝Y_i+△Y；Y_i-1＝Y_i-1+△Y；

④、返回步骤6。