[发明专利]一种调速器水头与空载开度协联曲线自修正自适应控制方法

说明书

一种调速器水头与空载开度协联曲线自修正自适应控制方法，包括：系统初始化，读取主机厂家提供的水头与空载开度协联曲线原始数据；检测机组调速器是否初次开机；若机组调速器不能进入空载态，调速器电控系统以一定周期T一定步长Y_步长自动累加当前水头对应的空载开度值，直到机组调速器能正常进入空载态；若机组调速器进入空载态，且机组频率稳定在50Hz附近时，记录当前水头h及空载开度值y。对水头与空载开度协联曲线表进行初次修正，并解除对开机时间超时故障的屏蔽。对水头与空载开度协联曲线表进行实时修正。本发明旨在解决机组并网运行过程中，由于调速器水头与空载开度协联曲线设置不合理导致的一系列机组运行问题。

技术领域

本发明属于水电站自动控制领域，涉及一种调速器水头与空载开度协联曲线自修正自适应控制方法。

背景技术

目前，水轮发电机组运行过程中，调速器水头与空载开度协联曲线协联曲线是按照主机厂家提供的数据设置的。而主机厂家提供的数据是通过模型试验后，综合计算得出的理论数据，往往与真机实际运行的情况不符，现场设置后的调速器水头与空载开度协联曲线也不能根据实际运行情况实时自修正自适应。若设置的调速器水头与空载开度协联曲线失真，会影响机组的开机性能和模式切换性能，导致开机时间过长或者频率超调过大，电手动切换至自动方式时开度扰动过大，甚至导致开机不成功。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种调速器水头与空载开度协联曲线自修正自适应控制方法。该方法是一种在机组并网运行情况下，对调速器水头与空载开度协联曲线进行实时自修正自适应的调速器电气控制方法。本发明适用于使用水头与空载开度进行调速器电气控制的水电发电机组，旨在解决机组并网运行过程中，由于调速器水头与空载开度协联曲线设置不合理导致的一系列机组运行问题。

本发明采取的技术方案为：

一种调速器水头与空载开度协联曲线自修正自适应控制方法，包括以下步骤：

步骤1：系统初始化，读取主机厂家提供的水头与空载开度协联曲线原始数据；

步骤2：检测机组调速器是否初次开机，若是，则屏蔽开机时间超时故障；否则进入步骤6；

步骤3：若机组调速器不能进入空载态，调速器电控系统以一定周期T一定步长Y_步长自动累加当前水头对应的空载开度值，直到机组调速器能正常进入空载态进入步骤4；

步骤4：若机组调速器进入空载态，且机组频率稳定在50Hz附近时，记录当前水头h及空载开度值y。

步骤5：对水头与空载开度协联曲线表进行初次修正，并解除对开机时间超时故障的屏蔽；

步骤6：检测机组调速器是否进入空载态，且机组频率稳定在50Hz附近时，若是则记录当前水头h及空载开度值y。

步骤7：对水头与空载开度协联曲线表进行实时修正。

通过上述步骤，完成调速器水头与空载开度协联曲线自修正自适应控制。

所述步骤1中，设水头与空载开度协联曲线原始数据表格如表1所示，表1中n、i都为正整数，1＜i≤n，Y_i为H_i水头对应的空载开度；

表1水头与空载开度协联曲线原始数据表