[发明专利]离合器的自动控制方法及自动控制系统

权利要求书

1.一种离合器的自动控制方法，其特征在于，所述自动控制方法包括以下步骤：

S1、建立油门开度和油门开度变化率与驾驶者意图的第一对应关系表；

建立过程是：构建驾驶者意图的模糊语言集，构建油门开度的模糊语言集，构建油门开度变化率的模糊语言集，将三个模糊语言集中的各集合元素对应成表格；

建立离合器转速比、离合器行程与离合器接合速度的多个子对应关系表；

建立过程是：构建离合器转速比的模糊语言集，构建离合器行程的模糊语言集，构建离合器接合速度的模糊语言集，将三个模糊语言集中的各集合元素对应成表格；

其中，所述离合器转速比为：离合器主动盘速度和离合器从动盘速度的差值除以离合器主动盘速度；所述离合器行程为：起步或换挡时离合器的初始位置和起步或换挡结束后离合器的终止位置之间的距离；

不同的驾驶者意图对应不同的所述子对应关系表；

S2、实时采集车辆的油门开度、油门开度变化率、离合器转速比、离合器行程与离合器接合速度；

S3、将当前的油门开度和油门开度变化率作为上层输入元素，根据所述第一对应关系表，获得当前驾驶者意图；

S4、将当前驾驶者意图作为下层输入元素，找到与当前驾驶者意图对应的子对应关系表；

将当前的离合器转速比和当前的离合器行程作为下层输入元素，根据与当前驾驶者意图对应的子对应关系表，获得离合器接合速度；并将所述离合器接合速度转换为模拟的命令信号；

S5、执行所述命令信号。

2.实现权利要求1所述的自动控制方法的自动控制系统，其特征在于，所述自动控制系统包括以下模块：

信息采集模块，用于实时采集油门开度、油门开度变化率、离合器转速比、离合器行程与离合器接合速度；

离合器控制模块，所述离合器控制模块包括预设有所述第一对应关系表的上层控制模块、预设有各所述子对应关系表的下层控制模块和转换器；所述上层控制模块获取车辆的油门开度和油门开度变化率，并根据所述第一对应关系表，对应获得驾驶者意图；所述下层控制模块获取车辆的离合器转速比和离合器行程，并根据所述子对应关系表，对应获得离合器接合速度；所述转换器将离合器接合速度转换为模拟的命令信号；

执行机构组件，包括执行机构控制器和执行机构；所述执行机构控制器根据所述命令信号控制所述执行机构动作，以带动离合器动作。

3.根据权利要求2所述的自动控制系统，其特征在于，所述执行机构为电机；所述执行机构控制器为电机控制器。

4.根据权利要求2所述的自动控制系统，其特征在于，所述信息采集模块为若干传感器。

5.根据权利要求4所述的自动控制系统，其特征在于，若干传感器中，与所述上层控制模块通信的传感器包括油门开度传感器。

6.根据权利要求4所述的自动控制系统，其特征在于，若干传感器中，与所述下层控制模块通信的传感器包括车速传感器、发动机转速传感器和离合器位置传感器。