[发明专利]离合器的自动控制方法及自动控制系统

说明书

本发明公开了一种离合器的自动控制方法及自动控制系统，应用于配置有手动变速器的汽车上，用以控制传统的机械式离合器的分离和接合。所述自动控制方法实时采集车辆多种信息并通过模糊控制逻辑分析处理采集的各种车辆信息以获取离合器接合速度，车辆多种信息不仅仅局限于车速信息和发动机转速信息，从而能够更真实地反馈车辆复杂多变的运行工况，使控制过程更加可靠，进而离合器接合更加平顺柔和。而且，将驾驶者意图作为获取离合器接合速度的运算依据，从而使离合器更准确地响应驾驶者的操作需求，提高了车辆的操控性能，带给驾驶者更灵活的驾驶体验。

技术领域

本发明涉及离合器控制技术领域，特别是涉及一种离合器的自动控制方法及自动控制系统。

背景技术

配置手动变速器的汽车，发动机的动力通过离合器传递到变速器。这类汽车起步和换挡过程中需要配合操控离合器和油门，使驾驶难度较大；并且起步和换挡过程中还会出现扭矩波动、车辆顿挫甚至熄火等问题，影响驾驶者的驾驶体验。

现有技术中，为这类配置手动变速器的汽车，配置自动离合器，可以改善驾驶者的驾驶体验。

但是，现有技术中的离合器的控制系统主要基于车速和发动机转速进行单一运算，无法适应汽车复杂多变的运行工况，使离合器结合过程中的平稳性仍不尽人意。

有鉴于此，有必要对离合器的自动控制系统作进一步改进，以提高离合器运行的平稳性，给驾驶者带来更舒适、轻松的驾驶体验。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种离合器的自动控制方法，所述自动控制方法包括以下步骤：

S1、建立车辆第一信息与驾驶者意图的第一对应关系表，以及驾驶者意图、车辆第二信息与离合器接合速度的第二对应关系；

S2、实时采集车辆的多种信息，其中，一部分为所述车辆第一信息，另一部分为所述车辆第二信息；

S3、将采集的车辆第一信息作为上层输入元素，根据所述第一对应关系表，获得驾驶者意图；

S4、将驾驶者意图以及采集的所述车辆第二信息作为下层输入元素，根据所述第二对应关系，获得离合器接合速度；并将所述离合器接合速度转换为模拟的命令信号；

S5、执行所述命令信号。

本发明提供的自动控制方法应用于配置手动变速器的汽车上，起步或行驶过程中，驾驶者仅需要操纵换挡杆和油门，离合器即可自动完成分离和接合动作，无需人为踩踏离合器以及人为关注离合器与油门的配合操作，规避了换挡时离合器与油门配合操作不当造成的车辆熄火的问题，有效改善了汽车的换档操纵性能，给驾驶者带来了更舒适、轻松的驾驶体验。

并且，本发明提供的自动控制方法实时采集车辆的多种信息，相比背景技术而言，不仅仅局限于车速信息和发动机转速信息，从而能够更真实地反馈车辆复杂多变的运行工况，从而使离合器接合更加平顺柔和，使控制过程更加可靠。而且，将驾驶者意图作为获取离合器接合速度的运算依据，从而使离合器更准确地响应驾驶者的操作需求，提高了车辆的操控性能，带给驾驶者更灵活的驾驶体验。

可选地，所述车辆第一信息包括油门开度和油门开度变化率。

可选地，所述车辆第二信息包括离合器转速比和离合器行程；

其中，所述离合器转速比为：离合器主动盘速度和离合器从动盘速度的差值除以离合器主动盘速度；

其中，所述离合器行程为：起步或换挡时离合器的初始位置和起步或换挡结束后离合器的终止位置之间的距离。

可选地，所述第二对应关系包括离合器转速比、离合器行程与离合器接合速度的多个子对应关系表，不同的驾驶者意图对应不同的子对应关系表。

本发明还提供一种实现上述自动控制方法的自动控制系统，所述自动控制系统包括以下模块：