[发明专利]汽车天窗驱动电机的温度计算方法及装置有效
申请号: | 201810323012.6 | 申请日: | 2018-04-11 |
公开(公告)号: | CN108448997B | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 杨光;王万波 | 申请(专利权)人: | 英纳法企业管理(上海)有限公司 |
主分类号: | H02P23/14 | 分类号: | H02P23/14 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201800 上海市嘉定区嘉*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 汽车 天窗 驱动 电机 温度 计算方法 装置 | ||
1.一种汽车天窗驱动电机的温度计算方法,其特征在于,所述方法包括:
S1:获取汽车天窗驱动电机前一时刻的温度值Ti-1;
S2:获取所述电机当前时刻的发热值Tf;
S3:获取所述电机当前时刻的散热值Tdec;
S4:根据所述电机前一时刻温度值Ti-1、当前时刻发热值Tf和当前时刻散热值Tdec,获取所述电机当前时刻的温度值Ti,并存储;
Ti=Ti-1+Tf-Tdec;i表示当前时刻;
所述电机当前时刻的发热值Tf为:
其中,U表示电机的输入电压,Kt表示电机转矩系数,ω表示电机角速度;
R0表示电机0℃下的内阻值,c表示电机的比热容,m表示电机的质量,μ=asA,as表示电机的表面散热系数,A表示电机的表面散热面积,Δt表示采样时间,λ为电阻经验补偿系数。
2.根据权利要求1所述的温度计算方法,其特征在于,所述电机当前时刻的散热值Tdec:
Tdec=(Ti-1-Te)Ccooling;
其中,Te表示周围介质温度,c表示电机的比热容,m表示电机的质量,μ=asA,as表示电机的表面散热系数,A表示电机的表面散热面积,Δt表示采样时间。
3.一种汽车天窗驱动电机的温度计算装置,其特征在于,所述装置包括:
温度存储模块,用于存储汽车天窗驱动电机前一时刻的温度值和当前时刻的温度值Ti-1;
发热值计算模块,用于计算所述电机当前时刻的发热值Tf;
散热值计算模块,用于计算所述电机当前时刻的散热值Tdec;
当前时刻温度计算模块:用于根据电机的前一时刻温度值Ti-1、当前时刻的发热值Tf和当前时刻的散热值Tdec,计算所述电机的当前时刻的温度值Ti;
Ti=Ti-1+Tf-Tdec;i表示当前时刻;
散热控制模块,用于根据所述电机当前时刻的温度值Ti,确定所述电机是否进行散热;
所述发热值计算模块中,计算的所述电机当前时刻的发热值Tf为:
其中,U表示电机的输入电压,Kt表示电机转矩系数,ω表示电机角速度;
R0表示电机0℃下的内阻值,c表示电机的比热容,m表示电机的质量,μ=asA,as表示电机的表面散热系数,A表示电机的表面散热面积,Δt表示采样时间,λ为电阻经验补偿系数。
4.根据权利要求3所述的温度计算装置,其特征在于,所述散热值计算模块中,计算的所述电机当前时刻的散热值Tdec为:
Tdec=(Ti-1-Te)Ccooling;
其中,Te表示电机周围介质温度,c表示电机的比热容,m表示电机的质量,μ=asA,as表示电机的表面散热系数,A表示电机的表面散热面积,Δt表示采样时间。
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