[发明专利]汽车天窗驱动电机的温度计算方法及装置

说明书

本发明提供一种汽车天窗驱动电机的温度计算方法及装置，能有效计算汽车天窗用驱动电机温度，安全有效的保证天窗电机不会因为运行过热而烧毁的；本发明属于汽车天窗驱动电机保护和控制技术领域。本发明的方法包括：S1：获取汽车天窗驱动电机前一时刻的温度值T_i‑1；S2：获取所述电机当前时刻的发热值T_f；S3：获取所述电机当前时刻的散热值T_dec；S4：获取所述电机当前时刻的温度值T_i，并存储；T_i＝T_i‑1+T_f‑T_dec；i表示当前时刻；具体保护及控制时，根据所述电机当前时刻的温度值T_i，确定所述电机是否执行自我保护动作。本发明获取的天窗驱动电机的温度误差在实际温度的±10％。

技术领域

本发明属于汽车天窗驱动电机保护和控制技术领域，具体涉及一种汽车天窗驱动电机的温度计算方法及装置。

背景技术

汽车天窗电机为汽车天窗的驱动设备，该电机通常采用小型有刷直流电机，且因为电机成本及尺寸原因，通常不会安装电流传感器来检测电机运行的负载且不会安装温度传感器来实时监测马达电枢温度。

目前市场上主流的汽车天窗电机，为了防止电机过热而烧毁，通常用记录并规定电机运行时间的方法。例如：设定电机连续工作的时间，电机工作时，控制单元计算工作时间，电机在工作时间内可以连续工作。设定电机的散热时间，在散热时间内不工作。电机连续工作达到设定时间后，就停止工作进行散热。散热时间过后，电机继续工作。反复工作状态下，每工作一次进行一次散热。上述方法在天窗机械状态发生变化，电机负载增大的情况下，不能有效保证电机的安全运行。

发明内容

针对上述不足，本发明提供一种有效计算汽车天窗用驱动电机温度的方法及装置。

本发明的一种汽车天窗驱动电机的温度计算方法，所述方法包括：

S1：获取汽车天窗驱动电机前一时刻的温度值T_i-1；

S2：获取所述电机当前时刻的发热值T_f；

S3：获取所述电机当前时刻的散热值T_dec；

S4：根据所述电机前一时刻温度值T_i-1、当前时刻发热值T_f和当前时刻散热值T_dec，获取所述电机当前时刻的温度值T_i，并存储；

T_i＝T_i-1+T_f-T_dec；i表示当前时刻。

优选的是，所述电机当前时刻的发热值T_f为：

其中，U表示电机的输入电压，K_t表示电机转矩系数，ω表示电机角速度，R₀表示电机0℃下的内阻值，c表示电机的比热容，m表示电机的质量，μ＝a_sA，a_s表示电机的表面散热系数，A表示电机的表面散热面积，Δt表示采样时间，λ为电阻经验补偿系数。

优选的是，所述电机当前时刻的散热值T_dec：

T_dec＝(T_i-1-T_e)C_cooling；

其中，T_e表示周围介质温度，c表示电机的比热容，m表示电机的质量，μ＝a_sA，a_s表示电机的表面散热系数，A表示电机的表面散热面积，Δt表示采样时间。