[发明专利]一种平推式强制联动机械手

权利要求书

1.一种平推式强制联动机械手，其特征在于，包括固定基板(1)、活塞杆(2)、滑动体(3)及一对手爪，所述固定基板两侧设有连接臂(4)，固定基板内设有滑动通槽(5)，所述滑动体位于滑动通槽内与滑动通槽滑配，所述活塞杆穿过固定基板且活塞杆的端部位于滑动通槽内与滑动体固定连接，滑动体的上、下表面对称铰接有驱动连杆(6)，所述驱动连杆的端部铰接有手爪连杆(7)，所述手爪连杆中部与连接臂铰接，手爪连杆自由端与手爪后端铰接，所述手爪连杆内侧设有联动连杆(8)，所述联动连杆一端与手爪后端铰接，另一端与连接臂铰接。

2.根据权利要求1所述的一种平推式强制联动机械手，其特征在于，位于固定基板外的活塞杆上设有限位块(9)，位于所述限位块与固定基板之间的活塞杆上套设有弹簧(10)。

3.根据权利要求1所述的一种平推式强制联动机械手，其特征在于，所述手爪包括水平的夹持段(11)及竖直的固定段(12)，所述夹持段与固定段整体构成“L”形，所述夹持段内侧面设有工件夹持槽口(13)，所述固定段上设有铰接板(14)。

4.根据权利要求3所述的一种平推式强制联动机械手，其特征在于，所述夹持段与固定段之间设有加强板(15)。

5.根据权利要求4所述的一种平推式强制联动机械手，其特征在于，所述夹持段、固定段、铰接板及加强板为同质一体结构。

6.根据权利要求3所述的一种平推式强制联动机械手，其特征在于，所述连接臂的自由端部设有铰接段(16)，所述手爪连杆中部铰接于铰接段与连接臂之间的连接处，手爪连杆自由端与铰接板铰接。

7.根据权利要求6所述的一种平推式强制联动机械手，其特征在于，所述连接臂与铰接段为同质一体结构。

8.根据权利要求6或7所述的一种平推式强制联动机械手，其特征在于，所述联动连杆两端分别与铰接板、铰接段铰接。

9.据权利要求1所述的一种平推式强制联动机械手，其特征在于，所述滑动通槽两侧内壁设有滑槽，所述滑动体两侧设有滑块(17)，所述滑块位于滑槽内与滑槽滑配。