[发明专利]紧固器自动组装装置

权利要求书

1.紧固器的自动组装装置，由对手柄臂和基架定位的机构、棘轮定位的机构和半圆轴插入定位机构三个部分构成，具体构成内容是：

(1)对手柄臂和基架定位的机构中间是一个条形滑道，在条形滑道上平面的中部安有左右2个限位柱，条形滑道外侧有滑槽，两端均接有安装伺服电机的滚轴丝杠，滚轴丝杠上接有推板，通过两端的伺服电机分别转动控制推板推动手柄臂和基架在条形滑道上沿滑槽相向移动，移动至手柄臂、基架的圆孔对应后停止伺服电机转动实现定位；

(2)棘轮定位的机构是在条状滑道的2个限位柱的下方安有长方形磁性块，在磁性块下方竖直接有安装伺服电机的滚轴丝杠，滚轴丝杠安有两个棘轮推板夹住磁性块，通过伺服电机转动控制棘轮推板向上推动棘轮沿着磁性块两侧伸入手柄臂、基架之间的间隙向上运动，运动至棘轮半圆孔外弧同手柄臂、基架的圆孔对应后停止伺服电机转动实现定位；

(3)半圆轴插入定位机构是在条状滑道水平面右侧垂直对有阶梯状半圆轴滑道块，半圆轴滑道块外侧接有安装伺服电机的滚轴丝杠，滚轴丝杠上接有半圆轴推杆，通过伺服电机转动控制半圆轴推杆推动上下半圆轴经过上下半圆轴滑孔穿过一侧手柄臂的圆孔，再穿进一个棘轮的上下半圆孔，再穿过基架上的一侧圆孔，经过基架的内空后穿过基架另一侧圆孔、再穿进另一个棘轮的上下半圆孔，再穿过手柄臂另一侧的圆孔，至上下半圆轴的两端插销孔在手柄臂两侧均露出后停止伺服电机转动实现定位，再将插销插入上下半圆轴插销孔固定，然后从装置上取出紧固器，使弹性板扣脱离限位柱，与棘轮的齿咬合完成安装。

2.根据权利要求1所述的紧固器的自动组装装置，其特征在于，在左限位柱左侧的条状滑道宽度与手柄臂宽度相同，边上有与手柄臂钢材厚度一致的手柄臂滑槽；在左限位柱右侧的条状滑道宽度与基架宽度相同，边上有与基架钢材厚度一致的基架滑槽。

3.根据权利要求1所述的紧固器的自动组装装置，其特征在于，限位柱在组装过程对手柄臂和基架上的弹性板扣的位置进行限定，两个限位柱间距略大于棘轮的齿对应圆形的外径，弹性板扣在安装过程与棘轮不接触。

4.根据权利要求1所述的紧固器的自动组装装置，其特征在于，磁性块的宽度同左限位柱右侧条形滑道的宽度相同，棘轮推板上端呈齿状与棘轮外齿吻合，磁性块的磁力吸住棘轮保持不掉落。

5.根据权利要求1所述的紧固器的自动组装装置，其特征在于，半圆轴滑道块的上半圆轴滑道孔和下半圆轴滑道孔对应定位后棘轮的两个半圆孔，下半圆轴滑道孔的最下端与条形滑道平面在一个水平。

6.根据权利要求1所述的紧固器的自动组装装置，其特征在于，装置对手柄臂、基架、棘轮三种器件推动至设定位置时，棘轮半圆的圆弧与手柄臂和基架上圆孔的圆形重合，手柄臂圆孔下端、棘轮下面半圆孔弧线下端、基架的圆孔下端与条形滑道上水平面持平。

7.磁性块和连接的滚轴丝杠棘轮推板与条形滑道在立面上垂直，半圆轴滑道块与条形滑道在水平面上垂直。