[发明专利]紧固器自动组装装置

说明书

紧固器的自动组装装置，由对手柄臂和基架定位的机构、棘轮定位的机构和半圆轴插入定位机构三个部分构成，通过控制伺服电机推动各个推板把手柄臂、基架、棘轮送到设定位置，装置的条块滑道上限位柱将手柄和基架的弹性板扣的位置进行限定与棘轮不接触，再通过伺服电机推动推杆把半圆轴插入手柄臂圆孔、棘轮半圆孔、基架的圆孔实现固定，从装置上取出紧固器，使弹性板扣脱离限位柱，与棘轮的齿咬合完成安装，实现紧固器自动化的组装。

技术领域

本发明提供了一种对紧固器器件的自动组装成紧固器的装置，属于机械自动化设备技术领域。

背景技术

紧固器器件是用金属板材冲压或者其他型材挤压、压铸、烧结后，再经过表面处理、热处理成为五金件，部分种类五金件的部位需要注塑，其中棘轮为碳钢制，然后将五金器件进行组装形成紧固器。紧固器是利用手柄臂、基架的圆孔同棘轮半圆孔对应圆形的直径一致，并在两侧棘轮夹住基架，再用手柄臂夹住棘轮，然后将两个对扣的半圆轴插入手柄臂圆孔进入棘轮的半圆孔再经过基架的圆孔，后通过基架的内空间再依次经过基架圆孔、棘轮的半圆孔、手柄臂圆孔穿出后再将半圆轴固定。安装时半圆轴为水平运动，棘轮为垂直运动，由于紧固器手柄臂、基架有弹性板扣中要对棘轮咬合，需要在组装过程中压住弹性板扣处于棘轮齿接触距离之外才能放入棘轮，目前对紧固器的组装均是人工组装。

发明内容

本发明是将器件进行自动组装成为紧固器的装置。装置由手柄臂24和基架 25的定位机构、棘轮26的定位机构和上半圆轴27和下半圆轴28的插入定位机构三个部分构成。

装置中手柄臂24和基架25两个器件的定位机构中间是一个条形滑道1，在条形滑道1的上平面中部安有左限位柱2和右限位柱3，在左限位柱2左侧的条形滑道1的宽度与手柄臂24相同，在边上有与手柄臂24钢材厚度一致的手柄臂滑槽4，在左限位柱2右侧的条形滑道1的宽度与基架25相同，在边上有基架25钢材厚度一致的基架滑槽5。在条形滑道1左侧有安装左伺服电机8的左滚轴丝杠6，左滚轴丝杠6上接有手柄臂推板7，左滚轴丝杠6通过左伺服电机 8转动控制手柄臂推板7向右移动手柄臂24。在条形滑道1右侧有安有右伺服电机11的右滚轴丝杠9，右滚轴丝杠9上接有基架推板10，右滚轴丝杠9通过右伺服电机11转动控制基架推板10向左移动基架25。左右伺服电机驱动推板，推动手柄臂24、基架25在条形滑道上沿滑槽相向移动，移动至手柄臂24、基架25两侧的圆孔对应后停止伺服电机转动实现定位。

装置中棘轮26的定位机构是在条形滑道1的左限位柱2和右限位柱3之间的下方安有长方形磁性块12，磁性块12同左限位柱2右侧条形滑道1的宽度相同，在磁性块12下方竖直安有下滚轴丝杠13与下伺服电机15，下滚轴丝杠13 上接有两个棘轮推板14夹住磁性块12，棘轮推板14上端呈齿状与棘轮26的外齿吻合，棘轮推板14的中直垂线与左限位柱2和右限位柱3之间的中线垂直对应。下滚轴丝杠13通过下伺服电机15转动控制棘轮推板14向上移动棘轮26 沿着磁性块12伸入手柄臂24、基架25之间向上运动，磁性块12的磁力吸住棘轮26保持不掉落，棘轮26半圆孔外弧同手柄臂24、基架25的圆孔对应后停止伺服电机转动实现棘轮26定位。