[发明专利]一种车库

权利要求书

1.一种车库，其特征在于，包括：

第一部分为小车正确入库后对小车的升降平台，所述升降平台包括有水平方向设置的升降托架(1)，所述升降托架(1)的两端分别安装有第一升降电机(2)和第二升降电机(5)，所述升降托架(1)的上下端的两侧通过轴承座(7)连接有转轴(4)，所述转轴(4)的两端连接有升降齿轮(3)，所述升降齿轮(3)与车库框架侧边竖直设置的升降齿条(31)啮合，所述第一升降电机(2)和第二升降电机(5)的输出端均连接有电机齿轮(6)，所述电机齿轮(6)与转轴(4)上的转轴齿轮(8)啮合；

第二部分为水平横移机构，所述水平横移机构包括竖直设置的框架(9)，所述框架(9)上部设有第一转轴(15)和第二转轴(12)，所述第一转轴(15)和第二转轴(12)的两端分别设有第一水平齿轮(16)和第二水平齿轮(11)，所述升降托架(1)上设有第一齿条(10)，所述升降托架(1)上通过支撑连接柱(18)连接有第二齿条(17)，所述第一水平齿轮(16)和第二水平齿轮(11)分别与第二齿条(17)和第一齿条(10)啮合；

第三部分为调整存取车辆车位的旋转爪机构，所述旋转爪机构设置于框架(9)的下部，所述旋转爪机构包括旋转轴(21)，所述旋转轴(21)上连接有旋转车臂(23)，所述框架(9)的下部连接有底座(24)，所述底座(24)上安装有用于辅助支撑旋转轴(21)的支撑架(22)，所述旋转轴(21)由安装在框架(9)侧边的第四电机(27)通过齿轮进行驱动；

第四部分为小车的载车平台机构，所述载车平台机构由五块钢板(28)构成，所述钢板(28)之间相距不同的距离，相距的距离，可以让旋转车臂(23)通过。

2.根据权利要求1所述的一种车库，其特征在于：所述钢板(28)由支撑柱(30)支撑，所述支撑柱(30)上有旋转螺母(29)，可用于调节钢板(28)的高度。

3.根据权利要求1所述的一种车库，其特征在于：所述第一转轴(15)上设有第一皮带轮(14)，所述第二转轴(12)上设有第二皮带轮(13)，所述第一皮带轮(14)和第二皮带轮(13)之间通过皮带连接。

4.根据权利要求1所述的一种车库，其特征在于：所述框架(9)上安装有第三电机(19)，所述第三电机(19)通过齿轮啮合连接于第一转轴(15)的传动齿轮(20)。

5.根据权利要求1所述的一种车库，其特征在于：所述框架(9)的两侧设有用于对水平横移机构进行横向位移限位的U型限位块(25)，所述U型限位块(25)外侧安装有进行竖直方向上限位的滚动轴承(26)，所述U型限位块(25)位于第一齿条(10)的内侧。