[发明专利]多相电动机控制装置

权利要求书

1.一种控制多相电动机的多相电动机控制装置，所述多相电动机控制装置包括：

桥电路，被配置与对应于所述多相电动机的每个相的相电路并联连接，所述相电路中的每一个串联地包括高电势侧开关元件、低电势侧开关元件以及电流检测器，所述电流检测器被提供在相对于所述低电势侧开关元件的低电势侧上并且被配置为检测相电流值；

控制器，被配置为：在第一测量时段以及测量开始得比所述第一测量时段更晚的第二测量时段之一中测量流过所述电流检测器的电流，并且被配置为计算用于控制被馈送到所述相电路中的每一个的电流的控制信号；以及

PWM控制器，被配置为周期性地计算用于驱动所述低电势侧开关元件和所述高电势侧开关元件中的每一个的PWM信号的目标占空比，所述目标占空比是根据所述控制信号计算的，

其中，所述控制器

被配置为存储：第一阈值，其为由所述相电路中的每一个的所述高电势侧开关元件所产生的开关噪声开始重叠所述第一测量时段的占空比；以及第二阈值，其为所述相电路中的每一个的所述低电势侧开关元件从打开切换到关闭的时间处于所述第二测量时段的结束之后的占空比，

被配置为进行：第一判断，用于比较所述目标占空比当中的最大目标占空比与所述第一阈值；以及第二判断，用于比较所述目标占空比当中的第二大目标占空比与所述第二阈值，

被配置为在所述第一判断的结果指示所述最大目标占空比小于所述第一阈值时，在所述第一测量时段中测量电流，以及

被配置为在所述第一判断的结果指示所述最大目标占空比大于所述第一阈值并且所述第二判断的结果指示所述第二大目标占空比小于所述第二阈值时，在所述第二测量时段中测量电流。

2.如权利要求1所述的多相电动机控制装置，其中，所述第二测量时段的开始时间是噪声收敛时的时间点，所述噪声是当以所述第一阈值的占空比驱动所述相电路时所述相电路的所述高电势侧开关元件从关闭切换到打开时生成的。

3.如权利要求1或2所述的多相电动机控制装置，其中，所述第一测量时段的开始时间从所述PWM信号的中心起以预定延迟时间被延迟。

4.一种控制多相电动机的多相电动机控制装置，所述多相电动机控制装置包括：

桥电路，被配置与对应于所述多相电动机的每个相的相电路并联连接，所述相电路中的每一个串联地包括高电势侧开关元件、低电势侧开关元件以及电流检测器，所述电流检测器被提供在相对于所述低电势侧开关元件的低电势侧上并且被配置为检测相电流值；

控制器，被配置为：在第一测量时段以及测量开始得比所述第一测量时段更晚的第二测量时段之一中测量流过所述电流检测器的电流，并且被配置为计算用于控制被馈送到所述相电路中的每一个的电流的控制信号；以及

PWM控制器，被配置为周期性地计算用于驱动所述低电势侧开关元件和所述高电势侧开关元件中的每一个的PWM信号的目标占空比，所述目标占空比是根据所述控制信号计算的，

其中，所述控制器

被配置为存储：第一阈值，其为在由具有所述目标占空比当中的最大目标占空比的所述相电路的所述高电势侧开关元件所产生的开关噪声开始重叠所述第一测量时段的情况下具有所述最大目标占空比的所述相电路的所述高电势侧开关元件的关闭时间；以及第二阈值，其为在由具有所述目标占空比当中的第二大目标占空比的所述相电路的所述低电势侧开关元件从打开切换到关闭处于所述第二测量时段的结束之后的情况下具有所述第二大目标占空比的所述相电路的所述低电势侧开关元件的打开时间，

被配置为进行：第一判断，用于比较具有所述最大目标占空比的所述相电路的所述高电势侧开关元件的所述关闭时间与所述第一阈值；以及第二判断，用于比较具有所述第二大目标占空比的所述相电路的所述低电势侧开关元件的所述打开时间与所述第二阈值，

被配置为当所述第一判断的结果指示具有所述最大目标占空比的所述相电路的所述高电势侧开关元件的所述关闭时间不小于所述第一阈值时，在所述第一测量时段中测量电流，以及

被配置为当所述第一判断的结果指示具有所述最大目标占空比的所述相电路的所述高电势侧开关元件的所述关闭时间小于所述第一阈值并且所述第二判断的结果指示具有所述第二大目标占空比的所述相电路的所述低电势侧开关元件的所述打开时间大于所述第二阈值时，在所述第二测量时段中测量电流。