[发明专利]多相电动机控制装置

说明书

一种多相电动机控制装置，存储：第一阈值，其为高电势侧开关元件所产生的噪声开始重叠第一测量时段的占空比；以及第二阈值，其为低电势侧开关元件从打开切换到关闭的时间处于第二测量时段的结束之后的占空比；进行：第一判断，用于比较最大目标占空比与所述第一阈值；以及第二判断，用于比较第二大目标占空比与所述第二阈值；当所述最大目标占空比小于所述第一阈值时，在所述第一测量时段中测量电流；以及当所述最大目标占空比大于所述第一阈值并且所述第二大目标占空比小于所述第二阈值时，在所述第二测量时段中测量电流。

相关申请的交叉引用

该申请基于2017年4月12日提交于日本专利局的日本专利申请 No.2017-078868，其全部内容通过引用合并于此。

技术领域

本公开涉及一种多相电动机控制装置。

背景技术

传统上，已经已知一种以高精度检测每个相的相电流值以便通过使用 PWM控制来控制驱动多相电动机旋转的桥电路的开关元件的技术。例如， JP 2010-220414A公开了一种能够确保高精准电流检测的电机控制装置。在驱动电路中与每个相对应的低电势侧开关元件中的一个的打开时间变得比电流值检测时间更短的情况下，电机控制装置估计与开关元件中的这一个对应的电流不可检测的相的相电流值。电机控制装置根据除了电流不可检测的相之外的两个相的电流值来估计电流不可检测的相的相电流值。在根据上述估计的电流检测时，电机控制装置关于作为用于估计的基础的除了电流不可检测的相之外的两个相在电流检测期间保持与电流不可检测的相对应的开关臂的开关状态。换言之，电机控制装置使得高电势侧开关元件打开并且使得低电势侧开关元件关闭，并且因此，输出防止开关元件的开关所产生的噪声的混合的电机控制信号。因此，即使对于保证所有相中的相电流值的检测时间所设置的输出电压限制消除，电机控制装置也可以确保高精准的电流检测。

发明内容

本公开提供一种在减少在开关元件的开关时所生成的噪声的影响的同时测量相电流的多相电动机控制装置。

为了解决上述问题，提供一种控制多相电动机的多相电动机控制装置。所述多相电动机控制装置包括：桥电路，被配置与对应于所述多相电动机的每个相的相电路并联连接，所述相电路中的每一个串联地包括高电势侧开关元件、低电势侧开关元件以及电流检测器，所述电流检测器被提供在相对于所述低电势侧开关元件的低电势侧上并且被配置为检测相电流值；控制器，被配置为在第一测量时段中或在测量开始得比所述第一测量时段更晚的第二测量时段中测量流过每个电流检测器的电流，并且被配置为计算用于控制被馈送到所述相电路中的每一个的电流的控制信号；以及PWM控制器，被配置为周期性地计算用于驱动所述低电势侧开关元件和所述高电势侧开关元件中的每一个的PWM信号的目标占空比，所述目标占空比是根据所述控制信号计算的。所述控制器被配置为：存储第一阈值和第二阈值，所述第一阈值为由所述相电路的所述高电势侧开关元件所产生的开关噪声开始重叠所述第一测量时段的占空比，所述第二阈值为所述相电路的所述低电势侧开关元件从打开切换到关闭的时间处于所述第二测量时段的结束之后的占空比。所述控制器被配置为进行用于比较所述目标占空比当中的最大目标占空比与所述第一阈值的第一判断，以及用于比较所述目标占空比当中的第二大目标占空比与所述第二阈值的第二判断。当所述第一判断的结果指示所述最大目标占空比小于所述第一阈值时，所述控制器在所述第一测量时段中测量电流。当所述第一判断的结果指示所述最大目标占空比大于所述第一阈值并且所述第二判断的结果指示所述第二大目标占空比小于所述第二阈值时，所述控制器在所述第二测量时段中测量电流。

据此，通过在避免具有第二大占空比的相电路中所生成的噪声的同时测量流过相电路的电流(噪声是归因于具有最大占空比的相电路中的开关元件的开关而生成的)，可以提供在减少在开关元件的开关时所生成的噪声的影响的同时测量相电流的多相电动机控制装置。

所述第二测量时段的开始时间可以是噪声收敛的时间点，所述噪声是当以所述第一阈值的占空比驱动所述相电路时所述相电路的所述高电势侧开关元件从关闭切换到打开时生成的。