[发明专利]水下圆柱桥墩无损检测的自行走仪器固定架及其使用方法

权利要求书

1.水下圆柱桥墩无损检测的自行走仪器固定架，其整体结构包含5个部分：1)竖向螺杆槽、2)固定张紧箍、3)竖向滑动模块、4)扇形水平滑轨、5)水平滑动模块，其特征是：

1)、所述的竖向螺杆槽是开口的槽型结构，呈长条形盒状，一根螺杆贯穿竖向螺杆槽的上下两个底面，螺杆顶部连接有遥控电机，控制螺杆顺时针或逆时针旋转，竖向螺杆槽侧面开有方孔，固定张紧箍从方孔中穿过，将竖向螺杆槽固定在圆柱形桥墩上；

2)、所述的固定张紧箍是弹簧钢圈制成的开口环圈，两端有张紧螺栓孔，从竖向螺杆槽侧面的方孔穿过，并用张紧螺栓箍紧，将竖向螺杆槽与桥墩压紧在一起；

3)、所述的竖向滑动模块是中心开有螺栓孔的方形实体结构，其大小尺寸紧贴在竖向螺杆槽内侧自由滑动，螺杆从竖向滑动模块中心穿过，通过旋转螺杆控制竖向滑动模块的上下运动，竖向滑动模块朝外一侧有卡槽，用来连接扇形水平滑轨的卡榫；

4)、所述的扇形水平滑轨是扇形弯曲轨道状结构，扇形水平滑轨一侧有连接竖向滑动模块的卡榫，扇形水平滑轨中的滑轨是凹槽结构，水平滑动模块的电动滚轮在凹槽中滚动，使得水平滑动模块沿着扇形水平滑轨进行水平滑动；

5)、所述的水平滑动模块是带有弹簧金属夹的结构，其上安装有两个对称的电动滚轮，将水平滑动模块固定在扇形水平滑轨的滑轨上，通过遥控电机的正反向转动，使得水平滑动模块在平面内沿滑轨左右扇形滑动，弹簧金属夹牢固夹持住水下探测声呐探头。

2.基于权利要求1所述的水下圆柱桥墩无损检测的自行走仪器固定架的使用方法：

1)、根据检测设计，用施工船将固定架各部件运抵桥墩附近的水面处，按照圆形桥墩的直径大小布置合适数量的竖向螺杆槽，用固定张紧箍将多个竖向螺杆槽串起来，用张紧螺栓箍紧，保证竖向螺杆槽与桥墩表面紧密接触；

2)、将竖向螺杆槽中的螺栓穿过竖向滑动模块中心螺栓孔，使得竖向滑动模块与竖向螺杆槽连接在一起，将水平滑动模块的对称电动滚轮卡在扇形水平滑轨的滑轨上下，使得水平滑动模块与扇形水平滑轨连接在一起，将扇形水平滑轨的卡榫卡进竖向滑动模块的卡槽中，完成整个固定架的安装；

3)、将声呐探头夹在弹簧金属夹上，遥控螺杆顶部的遥控电机，控制测点的竖直位置，遥控水平滑动模块的遥控电机转动电动滚轮，控制测点的水平位置，完成一个测点的检测任务后，启动遥控电机，调整到下一测点；

4)、等完成一个桥墩扇面的检测后，将声呐探头移至下一个桥墩扇面上的弹簧金属夹上，按照步骤3)，直至完成整个桥墩的检测任务，将各桥墩扇面的数据进行拼接。