[发明专利]水下圆柱桥墩无损检测的自行走仪器固定架及其使用方法

说明书

本发明提出水下圆柱桥墩无损检测的自行走仪器固定架及其使用方法。该固定架由竖向螺杆槽、固定张紧箍、竖向滑动模块、扇形水平滑轨、水平滑动模块组成。该固定支架主要用于桥梁水下墩台检测探损工程中水下声呐探测仪器的架设与固定，解决水下声呐探测对定位准确性、在波流作用下稳定性的要求。在无固定测点情况下，将整个仪器架固定在水下待检测墩台自身上，可以沿圆柱形墩台呈一定角度范围扇形旋转和垂直移动声呐探头。本仪器用在测点无法固定在岸基或水中情况下，采用遥控调节的方式，无需人工下水施工，对施工空间要求小，人员危险小，检测位置可以随时调整，多扇面拼接检测数据，在检测完毕后，可以将固定支架拆除回收，节约成本。

技术领域

本发明涉及一种水下圆柱桥墩无损检测的自行走仪器固定架及其使用方法，该固定支架由竖向螺杆槽、固定张紧箍、竖向滑动模块、扇形水平滑轨、水平滑动模块组成。该固定架主要用于桥梁水下墩台检测探损工程中水下声呐探测仪器的架设与固定，解决水下声呐探测对定位准确性、在波流作用下稳定性的要求。该固定支架主要用在内陆河流中的桥梁墩台或者近海港口码头等水下结构物的圆柱形墩台的检测维护工程中，在无固定测点情况下，将整个仪器架固定在水下待检测墩台自身上，可以沿圆柱形墩台呈一定角度范围扇形旋转和垂直方向遥控移动声呐探头。属于水下探测监测工程，水下地形测绘工程等技术领域。

背景技术

在水下地形测绘、水下建筑物探损探伤和水下自然边坡变形监测工程中，由于声波在水中传播的衰减很小，通常会用到声呐测绘，利用声波在水下传播特性，通过电声转换和信息处理，完成水下探测，进行水下探测的主要是主动声呐，发射某种形式的声信号，利用信号在水下传播途中障碍物或目标反射的回波来进行探测。对于大直径圆柱形水下桥墩，通常需要围绕桥墩建立多个测点进行监测拼接，才能获得整体的资料，如何在多个测点间进行多次精确定位监测，如何克服水流波浪的动力影响获得稳定的监测环境，是进行水下声呐监测的关键问题。为了解决此问题，本发明设计了一种声呐探头的固定架，固定在待检测桥墩自身上，可以沿圆柱形墩台呈一定角度范围扇形旋转和垂直移动声呐探头，通过遥控电机，可以实现无需人工下水作业，提高了测点的相对固定性和精确性，为之后的数据拼接提供准确的结合点。同时本固定支架拆装方便，可以回收使用，降低了成本。

发明内容

本发明提出一种水下圆柱桥墩无损检测的自行走仪器固定架及其使用方法。该固定支架由竖向螺杆槽、固定张紧箍、竖向滑动模块、扇形水平滑轨、水平滑动模块组成。该固定支架主要用于桥梁水下墩台检测探损工程中水下声呐探测仪器的架设与固定，解决水下声呐探测对定位准确性、在波流作用下稳定性的要求。该固定支架主要用在内陆河流中的桥梁墩台或者近海港口码头等水下结构物的圆柱形墩台的检测维护工程中，在无固定测点情况下，将整个仪器架固定在水下待检测墩台自身上，可以沿圆柱形墩台呈一定角度范围自动扇形旋转和垂直移动声呐探头。

本发明的解决方案

本发明提出一种水下圆柱桥墩无损检测的自行走仪器固定架及其使用方法，其整体结构包含5个部分：1)竖向螺杆槽、2)固定张紧箍、3)竖向滑动模块、4)扇形水平滑轨、5)水平滑动模块。

其中1)竖向螺杆槽是开口的槽型结构，呈长条形盒状，一根螺杆贯穿竖向螺杆槽的上下两个底面，螺杆顶部连接有遥控电机，可以控制螺杆顺时针或逆时针旋转，竖向螺杆槽侧面开有方孔，固定张紧箍可以从方孔中穿过，将竖向螺杆槽固定在圆柱形桥墩上；

其中2)固定张紧箍是弹簧钢圈制成的开口环圈，两端有张紧螺栓孔，从竖向螺杆槽侧面的方孔穿过，并用张紧螺栓箍紧，将竖向螺杆槽与桥墩压紧在一起；

其中3)竖向滑动模块是中心开有螺栓孔的方形实体结构，其大小尺寸可以紧贴在竖向螺杆槽内侧自由滑动，螺杆从竖向滑动模块中心穿过，通过旋转螺杆控制竖向滑动模块的上下运动，竖向滑动模块朝外一侧有卡槽，用来连接扇形水平滑轨的卡榫；