[发明专利]一种侧壁式气垫船

权利要求书

1.一种侧壁式气垫船，其特征在于，包括船体、围裙模块、驱动模块和托升模块；

所述船体上沿竖直方向设有供托升模块安装的托升孔，后方开有供所述驱动模块收纳的收纳槽，所述驱动模块设置在所述收纳槽上，并可在展开状态和收纳状态之间切换；当驱动模块处于收纳状态时，所述驱动模块嵌入至所述收纳槽中；

所述围裙模块包括刚性侧壁和柔性围裙，所述刚性侧壁分别设置于船体底部的两侧，所述柔性围裙设置于船体底部的前端和后端；当所述侧壁式气垫船运行在水面上时，所述刚性侧壁、柔性围裙、船体底面和水面间形成空气舱；

所述托升模块包括一个或多个托升桨叶和驱动所述托升桨叶转动的托升驱动装置，所述托升桨叶设置于所述托升孔中，运行时排气方向朝下；

所述侧壁式气垫船还包括动力回收装置，所述动力回收装置包括回收装置固定板，所述回收装置固定板上开有连通空气舱和空气舱外部的排气管道；所述排气管道的前端为空气舱一侧，从排气管道的前端起，依次设置有溢流阀和一个或多个叶轮；

所述叶轮连接有发电装置。

2.如权利要求1所述的侧壁式气垫船，其特征在于，所述驱动模块包括立臂、横臂、驱动电机和驱动桨叶；所述立臂始端铰接在所述收纳槽中，所述横臂始端铰接在立臂末端上，所述驱动电机固定在所述横臂末端上，所述驱动桨叶与驱动电机的转子连接；

所述立臂转动根部设置有倒角，所述收纳槽对应位置上开有限位倒角，当立臂展开至设定角度时，所述倒角与限位倒角接触形成限位。

3.如权利要求2所述的侧壁式气垫船，其特征在于，所述驱动桨叶包括桨头、至少两片子桨叶；

所述至少两片子桨叶均匀设置在所述桨头外周并分别基于转轴与所述桨头铰接，所有转轴处于同一转轴平面上；

所述子桨叶可绕对应的所述转轴轴线摆动，所述桨头开有供所述子桨叶摆动的避让槽；

所述子桨叶的两个相对面分别为上表面和下表面；当所述上表面与所述避让槽内壁接触时，所述子桨叶展开至极限位置一；当所述下表面与所述避让槽内壁接触时，所述子桨叶收起至极限位置二。

4.如权利要求3所述的侧壁式气垫船，其特征在于，所述驱动电机包括电机转轴；所述电机转轴上设置有外螺纹，所述桨头上设置有配合所述外螺纹的内螺纹，所述电机转轴基于螺纹连接方式与所述桨头连接固定；

所述电机转轴运动时的转动方向与所述外螺纹锁紧所述内螺纹的转向相同。

5.如权利要求4所述的侧壁式气垫船，其特征在于，所述内螺纹和外螺纹为相互配合的自锁螺纹。

6.如权利要求5所述的侧壁式气垫船，其特征在于，所述横臂与所述驱动电机的轴向长度之和大于所述子桨叶的长度；当所述子桨叶收起至极限位置二时，所述子桨叶贴合在所述横臂外周。

7.如权利要求3～6任意一项所述的侧壁式气垫船，其特征在于，所述子桨叶根部使用顺磁性或强磁性材料制成；所述桨头顶面上对应于所述两个避让槽的位置上和所述两个避让槽之间分别设置有用永磁材料制成的磁块或磁片；

当所述子桨叶展开至所述极限位置一或收起至所述极限位置二时，基于所述子桨叶根部与所述磁块或磁片之间的吸引力保持位置固定。

8.如权利要求6所述的侧壁式气垫船，其特征在于，所述驱动桨叶还包括线圈、两根电极棒和两片环形电极片；所述线圈设置在所述桨头顶面上，分别绕经所述两个避让槽的上方；

所述电机转轴为中空转轴，两根电极棒分别穿过所述电机转轴的两端，所述两根电极棒的上部分别与所述线圈的两端实现电连接并与所述桨头连接固定，所述两根电极棒的下部分别电连接有电刷头；

所述电刷头外分别对应设置有两片用于供电的环形电极片。