[发明专利]一种侧壁式气垫船

说明书

本发明实施例提供了一种侧壁式气垫船，该侧壁式气垫船收纳状态时形状规则，内部零部件保护得当，具有良好的便携性；空气舱外设置有动力回收系统，可有效利用能源，续航能力较佳；船体前方表面上设置有安装槽，可针对不同的作业内容安装不同的作业零部件至安装槽内，适用性较强；驱动桨叶采用子桨叶分体结构，维护成本较低；子桨叶收起时不易张开，可避免桨叶伤害到人体，具有较好的安全性。

技术领域

本发明涉及到无人船领域，具体涉及到一种侧壁式气垫船。

背景技术

气垫船又叫“腾空船”，是一种以空气在船只底部衬垫承托的气垫交通工具。气垫通常是由持续不断供应的高压气体形成。气垫船主要用于水上航行和冰上行驶，还可以在某些比较平滑的陆上地形和浮码头登陆。气垫船是高速船的一种，行走时因为船身升离水面，船体水阻得到减少，以致航行速度比同样功率的船只快。气垫船亦可用非常缓慢速度行驶，在水面上悬停。

随着无人载具的兴起，气垫船同样适合应用于无人载具领域当中，在一部分水上特殊作业中，可发挥出巨大的潜力。由于能源的限制，气垫船只适合短途高速的运动，因此，对其便携性提出了很大的要求。

发明内容

本发明提供的侧壁式气垫船，收纳状态时结构平整，内部零部件保护得当，具有良好的便携性；设置有动力回收系统，可有效利用能源，续航能力较佳；船体前方表面上设置有安装槽，可针对不同的作业内容安装不同的作业零部件至安装槽内，适用性较强；驱动桨叶采用子桨叶分体结构，维护成本较低；子桨叶收起时不易张开，可避免驱动桨叶伤害到人体，具有较好的安全性。

相应的，本发明提供了一种侧壁式气垫船，该侧壁式气垫船包括船体、围裙模块、驱动模块和托升模块；

所述船体上沿竖直方向可有供托升模块安装的托升孔，后方开有供所述驱动模块收纳的收纳槽，所述驱动模块设置在所述收纳槽上，并可在展开状态和收纳状态之间切换；当驱动模块处于收纳状态时，所述驱动模块嵌入至所述收纳槽中；

所述围裙模块包括有刚性侧壁和柔性围裙，所述刚性侧壁分别设置于船体底部的两侧，所述柔性围裙设置于船体底部的前端和后端；当所述侧壁式气垫船运行在水面上时，所述刚性侧壁、柔性围裙、船体底面和水面间形成空气舱；

所述托升模块包括一个或多个托升桨叶和驱动所述托升桨叶转动的托升驱动装置，所述托升桨叶设置于所述托升孔中，运行时的排气方向朝下。

所述侧壁式气垫船还包括动力回收装置，所述动力回收装置包括回收装置固定板，所述回收装置固定板上开有连通空气舱和空气舱外部的排气管道；所述排气管道的前端为空气舱一侧，从排气管道的前端起，依次设置有溢流阀、一个或多个叶轮，所述叶轮连接有发电机。

所述驱动模块包括立臂、横臂、驱动电机和驱动桨叶；所述立臂始端铰接在所述收纳槽中，所述横臂始端铰接在立臂末端上，所述驱动电机固定在所述横臂末端上，所述驱动桨叶与驱动电机的转子连接；

所述立臂转动根部设置有倒角，所述收纳槽对应位置上开有限位倒角，当立臂展开至设定角度时，所述倒角与限位倒角接触形成限位。

所述驱动桨叶包括桨头、至少两片子桨叶；

所述至少两片子桨叶均匀设置在所述桨头外周并分别基于转轴与所述桨头铰接，所有转轴处于同一转轴平面上；

所述子桨叶可绕对应的所述转轴轴线摆动，所述桨头开有供所述子桨叶摆动的避让槽；

所述子桨叶的两个相对面分别为上表面和下表面；当所述上表面与所述避让槽内壁接触时，所述子桨叶展开至极限位置一；当所述下表面与所述避让槽内壁接触时，所述子桨叶收起至极限位置二。

所述驱动电机包括电机转轴；所述电机转轴上设置有外螺纹，所述桨头上设置有配合所述外螺纹的内螺纹，所述电机转轴基于螺纹连接方式与所述桨头连接固定；