[发明专利]基于无人机的区域扫描方法、地面控制站、无人机及系统

说明书

本发明公开了一种基于无人机的区域扫描方法、地面控制站、无人机及系统，涉及无人机技术领域，主要目的在于能够实现无人机对指定区域的扫描。所述方法包括：接收用户在地面控制站上添加的无人机折线飞行轨迹、用户设置的无人机航线偏航角、旁向覆盖率和航向覆盖率；根据折线飞行轨迹在地图中心生成指定区域，并根据地图中心的中心点坐标，计算指定区域的各个角所对应端点的端点坐标；根据端点坐标、航线偏航角和旁向覆盖率，确定无人机通过指定区域的各个航点的航点坐标；将各个航点的航点坐标和航向覆盖率发送给无人机，以便无人机根据各个航点的航点坐标飞行并根据航向覆盖率控制挂载的摄像机进行拍摄，以实现对指定区域的扫描。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种基于无人机的区域扫描方法、地面控制站、无人机及系统。

背景技术

随着信息技术的不断发展，无人机随着出现，无人机是指利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。近几年来，无人机已被广泛应用于航拍摄影、电力巡检、环境监测、森林防火、灾情巡查、防恐救生、军事侦察、战场评估等领域，不仅如此，随着人们对无人机的熟知和喜爱，无人机逐渐进入了普通人们的生活中。

目前，在一些场景下，需要通过无人机对指定区域进行扫描。例如，用户需要掌握或者了解某个区域的具体情况时，需要通过无人机对该区域进行扫描。然而，目前无人机无法实现对指定区域扫描，因此，实现基于无人机的区域扫描是无人机领域亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种基于无人机的区域扫描方法、地面控制站、无人机及系统，主要目的在于能够实现无人机对指定区域的扫描。

依据本发明第一方面，提供了一种基于无人机的区域扫描方法，包括：

接收用户在所述地面控制站上添加的无人机折线飞行轨迹、所述用户设置的无人机航线偏航角、旁向覆盖率和航向覆盖率；

根据所述折线飞行轨迹在地图中心生成指定区域，并根据所述地图中心的中心点坐标，计算所述指定区域的各个角所对应端点的端点坐标；

根据所述端点坐标、所述航线偏航角和所述旁向覆盖率，确定所述无人机通过所述指定区域的各个航点的航点坐标；

将所述各个航点的航点坐标和所述航向覆盖率发送给所述无人机，以便所述无人机根据所述各个航点的航点坐标飞行并根据所述航向覆盖率控制挂载的摄像机进行拍摄，以实现对所述指定区域的扫描。

依据本发明第二方面，提供了另一种基于无人机的区域扫描方法，包括：

接收地面控制站发送的所述无人机通过指定区域的各个航点的航点坐标和所述无人机的航向覆盖率，所述指定区域为根据用户在所述地面控制站上添加的无人机折线飞行轨迹生成的，所述各个航点的航点坐标为根据所述指定区域的各个角所对应端点的端点坐标、所述用户设置的航线偏航角和旁向覆盖率确定的，所述端点坐标为根据所述地图中心的中心点坐标计算的；

根据所述各个航点的航点坐标飞行并根据所述航向覆盖率控制挂载的摄像机拍摄，以实现对所述指定区域的扫描。

依据本发明第三方面，提供了一种地面控制站，包括：

接收单元，用于接收用户在所述地面控制站上添加的无人机折线飞行轨迹、所述用户设置的无人机航线偏航角、旁向覆盖率和航向覆盖率；

生成单元，用于根据所述接收单元接收的所述折线飞行轨迹在地图中心生成指定区域；

计算单元，用于根据所述地图中心的中心点坐标，计算所述指定区域的各个角所对应端点的端点坐标；

确定单元，用于根据所述端点坐标、所述航线偏航角和所述旁向覆盖率，确定所述无人机通过所述指定区域的各个航点的航点坐标；