[发明专利]全球导航卫星系统统计得出的防抱死制动系统速度计校准

权利要求书

1.一种车辆，包含：

车轮；

用于确定第一车辆速度的速度传感器；

惯性传感器；和

处理器，所述处理器用于进行以下操作：

基于来自所述惯性传感器的信息和来自基于卫星的系统的信息来确定第二车辆速度；

确定所述第一车辆速度和所述第二车辆速度之间的差值是统计上显著的；和

响应地调整车轮半径值。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述第一车辆速度和所述第二车辆速度在同一时间点被确定。

3.根据权利要求1所述的车辆，其中确定所述第一车辆速度和所述第二车辆速度之间的所述差值是统计上显著的包含：

确定与所述第一车辆速度和所述第二车辆速度之间的所述差值相对应的数据点随时间的分布；

确定所述数据点的分布的标准偏差；和

确定特定数据点大于阈值百分比的所述标准偏差。

4.根据权利要求3所述的车辆，其中确定所述数据点的分布包含当满足某些前提条件时确定多个数据点，所述前提条件包含：

所述车辆的加速度低于阈值加速度；

作用在所述车辆的动力传动系统上的扭矩低于阈值扭矩；和

所述车辆所在的道路的坡度低于阈值坡度。

5.根据权利要求3所述的车辆，其中确定所述特定数据点大于所述阈值百分比的所述标准偏差包含确定最新的数据点大于所述阈值百分比的所述标准偏差。

6.根据权利要求3所述的车辆，其中响应地调整所述车轮半径值包含：

基于所述数据点的分布和所述标准偏差来确定修正系数；和

通过将所述修正系数与储存的车辆车轮半径值相加来确定调整后的车轮半径值。

7.根据权利要求1所述的车辆，其中所述第一车辆速度基于所述车轮半径值被确定。

8.一种用于提高车辆速度的测量值的精确度的方法，包含：

使用速度传感器来确定第一车辆速度；

使用惯性传感器和基于卫星的系统来确定第二车辆速度；

确定所述第一车辆速度和所述第二车辆速度之间的差值是统计上显著的；和

响应地调整车辆车轮半径值。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述速度传感器是所述车辆的防抱死制动系统的一部分。

10.根据权利要求8所述的方法，其中在同一时间点确定所述第一车辆速度和所述第二车辆速度。

11.根据权利要求8所述的方法，其中确定所述第一车辆速度和所述第二车辆速度之间的所述差值是统计上显著的包含：

确定与所述第一车辆速度和所述第二车辆速度之间的所述差值相对应的数据点随时间的分布；

确定所述数据点的分布的标准偏差；和

确定特定数据点大于阈值百分比的所述标准偏差。

12.根据权利要求11所述的方法，其中确定所述数据点的分布包含当满足某些前提条件时确定多个数据点，所述前提条件包含：

所述车辆的加速度低于阈值加速度；

作用在所述车辆的动力传动系统上的扭矩低于阈值扭矩；和

所述车辆所在道路的坡度低于阈值坡度。

13.根据权利要求11所述的方法，其中确定所述特定数据点大于所述阈值百分比的所述标准偏差包含确定最新的数据点大于所述阈值百分比的所述标准偏差。

14.根据权利要求11所述的方法，其中响应地调整所述车辆车轮半径值包含：

基于所述数据点的分布和所述标准偏差来确定修正系数；和

通过将所述修正系数与储存的车辆车轮半径值相加来确定调整后的车轮半径值。

15.根据权利要求8所述的方法，其中基于所述车辆车轮半径值来确定所述第一车辆速度。