[发明专利]全球导航卫星系统统计得出的防抱死制动系统速度计校准

说明书

公开了一种用于GNSS统计速度校准的方法和装置。示例性车辆包括车轮、用于确定第一车辆速度的速度传感器、惯性传感器、和处理器。该处理器可以被配置用于基于来自惯性传感器的信息和来自基于卫星的系统的信息来确定第二车辆速度，用于确定第一车辆速度和第二车辆速度之间的差值是统计上显著的，以及用于响应地调整车轮半径值。

技术领域

本公开总体上涉及车辆速度的测量精确度，并且更具体地涉及全球导航卫星系统(GNSS)统计得出的防抱死制动系统(ABS)速度计校准。

背景技术

现代车辆在预定的精确度阈值内指示车辆的速度。该阈值可能与实际速度有很少百分比的不同，并且可能是由于基于间接传感器测量值推断出的车辆速度。所指示的速度可以由车辆的许多系统使用，例如指示剩余能量可行驶英里数、指示燃料效率(每加仑可行驶英里数(mpg))等。

GNSS测量包括使用卫星技术来确定车辆的特性，例如速度和位置。这些系统包含使用视准线以便操作，并且照此在具有高层建筑或具有受阻的天空视野的区域效果较差。此外，这些系统可能具有特定区域的多斑点或不完整覆盖，并且因此可能在提供车辆速度方面不稳健。

发明内容

所附的权利要求限定了本申请。本公开总结了实施例的各方面，并且不应该用于限制权利要求。根据本文所描述的技术可考虑到其他实施方式，这对于本领域普通技术人员来说通过检查以下附图和详细描述将是显而易见的，并且这些实施方式旨在被包含在本申请的范围内。

示出了用于GNSS统计得出的ABS速度计校准的示例性实施例。所公开的示例性车辆包括车轮、用于确定第一车辆速度的速度传感器、惯性传感器、和处理器。该处理器可以被配置用于基于来自惯性传感器的信息和来自基于卫星的系统的信息来确定第二车辆速度。处理器还可以被配置用于确定第一车辆速度和第二车辆速度之间的差值是统计上显著的，以及响应地调整车轮半径值。

一种用于提高车辆速度的测量值的精确度的所公开的示例性方法包括使用速度传感器来确定第一车辆速度。该方法还包括使用惯性传感器和基于卫星的系统来确定第二车辆速度。该方法还包括确定第一车辆速度和第二车辆速度之间的差值是统计上显著的。并且该方法还包括响应地调整车辆车轮半径值。

另一示例可以包括用于使用速度传感器来确定第一车辆速度的装置、用于使用惯性传感器和基于卫星的系统来确定第二车辆速度的装置、用于确定第一车辆速度和第二车辆速度之间的差值是统计上显著的装置、以及用于响应地调整车辆车轮半径值的装置。

根据本发明，提供一种车辆，该车辆包含：

车轮；

用于确定第一车辆速度的速度传感器；

惯性传感器；和

处理器，处理器用于进行以下操作：

基于来自惯性传感器的信息和来自基于卫星的系统的信息来确定第二车辆速度；

确定第一车辆速度和第二车辆速度之间的差值是统计上显著的；和

响应地调整车轮半径值。

根据本发明的一个实施例，其中速度传感器是车辆的防抱死制动系统的一部分。

根据本发明的一个实施例，其中惯性传感器包含加速度计、陀螺仪、或用于测量车辆的车轮的车轮脉冲的传感器中的一个或多个。

根据本发明的一个实施例，其中第一车辆速度和第二车辆速度在同一时间点被确定。

根据本发明的一个实施例，其中确定第一车辆速度和第二车辆速度之间的差值是统计上显著的包含：

确定与第一车辆速度和第二车辆速度之间的差值相对应的数据点随时间的分布；

确定数据点的分布的标准偏差；和