[发明专利]LRA谐振频率的检测装置

说明书

本申请公开一种LRA谐振频率的检测装置，包括驱动模块、电流采样模块、电流比较模块、阈值电流产生模块；驱动模块用于向LRA发送不同频率的驱动电压，并向电流采样模块发送驱动完成信号；电流采样模块在接收驱动完成信号后，用于采样驱动模块的驱动电流并产生采样电流，将采样电流输出至电流比较模块的第一输入端；电流比较模块的第二输入端连接阈值电流产生模块的输出端，阈值电流产生模块用于在电流比较模块产生阈值电流；电流比较模块的输出端连接驱动模块，用于比较采样电流与阈值电流，并向驱动模块发送反馈信号，若采样电流小于阈值电流时，则驱动模块确定LRA的当前驱动频率为谐振频率。

技术领域

本发明涉及触觉反馈技术领域，特别涉及一种LRA谐振频率的检测装置。

背景技术

随着科技的发展，触摸屏电子设备逐渐成为应用的主流。而线性共振传动器(LRA,Linear Resonance Actuator)作为新一代触觉反馈技术，它已经广泛应用于众多的新型电子设备中，用于实现触觉反馈和振动提醒。

通常，LRA是在单个轴上产生振荡力的振动电机。LRA主要包含一个连接弹簧的磁体。磁体用作移动质量块，磁体由一个线圈环绕，置于盒型外壳内。LRA以线性运动方式振动。LRA的谐振频率与弹簧的弹性系数有关，而弹性系数会随着弹簧的损耗、温度波动或者其他环境因素的变化而改变，则LRA的谐振频率也会随着改变。

在传统技术中，LRA需要特定的驱动频率，当LRA的驱动频率与其谐振频率不相等时，LRA需要较大的功耗才能够产生相等幅度的振动，即LRA的工作效率及性能也会降低。

发明内容

基于此，有必要针对LRA的谐振频率改变而导致LRA功耗增加且性能降低的技术问题，提供一种能够确保LRA的驱动频率与其谐振频率相等的LRA谐振频率的检测装置。

一种LRA谐振频率的检测装置，包括驱动模块、电流采样模块、电流比较模块、阈值电流产生模块；所述驱动模块用于向所述LRA发送不同频率的驱动电压，并向所述电流采样模块发送驱动完成信号；所述电流采样模块在接收所述驱动完成信号后，用于采样所述驱动模块的驱动电流并产生采样电流，将所述采样电流输出至所述电流比较模块的第一输入端；所述电流比较模块的第二输入端连接所述阈值电流产生模块的输出端，所述阈值电流产生模块用于在所述电流比较模块中产生阈值电流；所述电流比较模块的输出端连接所述驱动模块，用于比较所述采样电流与所述阈值电流，并向所述驱动模块发送反馈信号，若所述采样电流小于所述阈值电流时，则所述驱动模块确定所述LRA的当前驱动频率为谐振频率。

在其中一个实施例中，所述驱动模块包括驱动单元、晶体管MP1、晶体管MP2、晶体管MN1及晶体管MN2。所述晶体管MP1的栅极、所述晶体管MN1的栅极均接所述控制芯片的正向驱动端；所述晶体管MP2的栅极、所述晶体管MN2的栅极均接所述控制芯片的反向驱动端；所述晶体管MP1漏极与所述晶体管MN1漏极的公共连接点接所述LRA的一端；所述晶体管MP2漏极与所述晶体管MN2漏极的公共连接点接所述LRA远离所述晶体管MP1的一端。所述晶体管MP1源极与所述晶体管MP2源极的公共连接点接所述电源电压。所述晶体管MN1源极与所述晶体管MN2源极的公共连接点接地。所述晶体管MP2漏极、所述晶体管MN2漏极与所述LRA的公共连接点接所述电流采样模块。

在其中一个实施例中，所述电流采样模块用于采样所述晶体管MP1、所述晶体管MP2、所述晶体管MN1、所述晶体管MN2中任一个晶体管中的驱动电流。