[发明专利]一种用于室外环境的轨道系统

权利要求书

1.一种用于室外环境的轨道系统，其特征在于，包括圆管形轨道和圆形开槽轮毂；

所述的圆管形轨道由两根固定间距的平行圆钢管组成，长度大于一列检修列车的长度；圆钢管固定在枕木中间上表面凹槽部位，承载圆形开槽轮毂的来回移动；

两根平行圆钢管之间等间距布置若干短连接件，形成圆管形轨道的固定间距；短连接件用于承载传感器，且两端通过紧固件分别固定在圆管形轨道上，通过调整短连接件上的紧固件的位置进一步调整两根平行圆钢管之间的间距；

两根平行圆钢管通过长连接件固定在枕木之间；长连接件的两端分别通过夹具固定在两个轨道上；长连接件与两根平行圆钢管之间通过紧固件固定；

所述的圆形开槽轮毂作为列检机器人设备的车轮，通过圆形开槽轮毂承载列检机器人在圆管形轨道上运行；包括：圆弧槽轮毂和凹形槽轮毂；

列检机器人沿着圆管形轨道一侧的轮毂为两个圆弧槽轮毂，外表面为圆弧状，圆弧直径略大于圆管形轨道直径2～10mm；用于导向，具有减弱蛇形运动的功能；另一侧的轮毂为两个凹形槽轮毂，适应圆形外表面为“凹”形，内径大于圆管形轨道直径20～30mm；

列检机器人沿着圆管形轨道行走的时候，在圆弧形轮毂的带动下，凹形槽轮毂辅助圆弧槽轮毂运动，由于凹形槽轮毂内径较大，能自适应调整；避免圆管形轨道间距偏差过大产生脱轨。

2.如权利要求1所述的一种用于室外环境的轨道系统，其特征在于，所述的圆钢管的直径为20～30mm。

3.如权利要求1所述的一种用于室外环境的轨道系统，其特征在于，所述的长连接件与短连接件相隔设置，每隔5或6个短连接件安装一个长连接件。

4.如权利要求1所述的一种用于室外环境的轨道系统，其特征在于，所述的圆形开槽轮毂的尺寸根据移动设备尺寸、铁路轨道和枕木的尺寸设定。

5.如权利要求1所述的一种用于室外环境的轨道系统，其特征在于，所述的圆弧槽轮毂或凹形槽轮毂的内径与圆管形轨道的直径差值范围，根据两根平行圆钢管之间的间距误差设定。

6.如权利要求1所述的一种用于室外环境的轨道系统，其特征在于，所述的圆管形轨道采用各种圆钢，或椭圆钢，或类铁轨。

7.如权利要求1所述的一种用于室外环境的轨道系统，其特征在于，所述的圆管形轨道与长连接件、短连接件间采用螺纹连接，或过盈连接，或焊接，或成一体结构。

8.如权利要求1所述的一种用于室外环境的轨道系统，其特征在于，所述的夹具和长连接件之间采用螺纹连接，或过盈连接，或焊接，或制成一体结构。