[发明专利]一种用于室外环境的轨道系统

说明书

本发明公开了一种用于室外环境的轨道系统，属于轨道装置系统领域，包括圆管形轨道和圆形开槽轮毂；圆管形轨道由两根固定间距的平行圆钢管组成，固定在枕木上，两根平行圆钢管之间等间距布置若干短连接件用于承载传感器，且短连接件两端紧固在圆管形轨道上。两根平行圆钢管通过长连接件两端的夹具固定在轨道上。圆形开槽轮毂包括圆弧槽轮毂和凹形槽轮毂；两个圆弧槽轮毂放在圆管形轨道一侧，两个凹形槽轮毂放在圆管形轨道另一侧，列检机器人沿着圆管形轨道行走时，圆弧形轮毂带动凹形槽轮毂运动，由于凹形槽轮毂内径较大，能自适应调整；解决圆管形轨道间距偏差问题，避免脱轨问题。本发明具备防冰冻、防雪和防障碍物等功能。

技术领域

本发明属于轨道装置系统领域，具体而言，是一种用于室外环境的轨道系统，辅助铁路列检机器人的工作。

背景技术

铁路列检机器人是用于铁路车辆技术检查的系统，其中轨道系统是它的重要组成部分，支撑列检机器人按指定轨迹和预设速度行驶。铁路货车列检在室外的作业股道进行，在现有技术中，雨、雪和冰冻等天气，以及铁路道砟等异物均是影响列检机器人轨道系统正常作业的原因，严重的可能导致列检机器人无法正常作业，影响铁路安全生产。

发明内容

本发明为解决现有技术中，列检机器人在室外环境中存在的左右偏移、上下颠簸和轨道防雪、除障等问题，提出一种用于室外环境的轨道系统，辅助列检机器人快速稳定的工作。

所述的一种用于室外环境的轨道系统包括圆管形轨道和圆形开槽轮毂；

所述的圆管形轨道由两根固定间距的平行圆钢管组成，长度大于一列检修列车的长度；圆钢管的直径为20-30mm；固定在枕木中间上表面凹槽部位，承载圆形开槽轮毂的来回移动；

两根平行圆钢管之间等间距布置若干短连接件，形成圆管形轨道的固定间距。短连接件用于承载传感器，且两端通过紧固件分别固定在圆管形轨道上，通过调整短连接件上的紧固件的位置进一步调整两根平行圆钢管之间的间距。

两根平行圆钢管通过长连接件固定在枕木之间；长连接件的两端分别通过夹具固定在两个轨道上；长连接件与两根平行圆钢管之间通过紧固件固定。

长连接件与短连接件相隔设置，每隔5或6个短连接件安装一个长连接件。

所述的圆形开槽轮毂作为列检机器人设备的车轮，通过圆形开槽轮毂承载列检机器人在圆管形轨道上运行；圆形开槽轮毂的尺寸根据移动设备尺寸、铁路轨道和枕木的尺寸设定，包括：圆弧槽轮毂和凹形槽轮毂；

列检机器人沿着圆管形轨道一侧的轮毂为两个圆弧槽轮毂，用于导向，具有减弱蛇形运动的功能；且外表面为圆弧状，圆弧直径略大于圆管形轨道直径2-10mm。

另一侧的轮毂为两个凹形槽轮毂，适应圆形外表面为“凹”形，内径大于圆管形轨道直径20-30mm。

在列检机器人沿着圆管形轨道行走的时候，在圆弧形轮毂的带动下，凹形槽轮毂辅助圆弧槽轮毂运动，由于凹形槽轮毂内径较大，能自适应调整；可以解决圆管形轨道间距偏差问题，避免圆管形轨道间距偏差过大产生脱轨问题。

所述的圆弧槽轮毂或凹形槽轮毂的内径与圆管形轨道的直径差值范围，根据两根平行圆钢管之间的间距误差设定。

本发明的优点在于：

(1)一种用于室外环境的轨道系统，为列检机器人提供一种适应室外环境平稳快速作业的运行系统，圆管形轨道具有自洁功能，冰、雪和其它异物不会留存在轨道上，因而系统具备防冰冻、防雪和防障碍物等功能。

(2)一种用于室外环境的轨道系统，具有根据轨道铺设路径自动导向功能，具有减弱蛇形运动的自适应功能，具有适应圆管形轨道间距偏差的功能。

附图说明

图1为本发明一种用于室外环境的轨道系统的总体示意图。