[发明专利]汽车同步器偏摆分选仪

权利要求书

1.本发明涉及一种汽车同步器偏摆分选仪，主要由工作台、控制与人机交互系统等部分组成，其技术特征是：还包括同步器夹装总成、偏摆检测机械手总成、自动化料架总成、同步器传输机械手总成，同步器夹装总成安装设置在工作台上且位于其中间位置处，偏摆检测机械手总成安装设置在工作台上且位于同步器夹装总成的后方，自动化料架总成安装设置在工作台上且位于同步器夹装总成的前方，同步器传输机械手总成安装在偏摆检测机械手总成或工作台上且贯穿于同步器夹装总成、自动化料架总成和或偏摆检测机械手总成之间，控制与人机交互系统用于手动或自动控制同步器夹装总成、偏摆检测机械手总成、自动化料架总成和同步器传输机械手总成协同动作完成对待检测同步器从料架上的自动提取、传输、夹装、检测以及根据检测结果选择不同的窗口将检测后的同步器区分退出。

2.根据权利要求1所述的汽车同步器偏摆分选仪，其技术特征在于：同步器夹装总成主要由机架、第一直线滑轨副、第一滑台座、第二滑台座、第三滑台座、第四滑台座、第一轴承座、第二轴承座、上齿毂压轴、下齿毂压轴、上齿毂压盘、下齿毂压盘、上齿套支撑轴、下齿套支撑轴、上齿套支撑盘、下齿套支撑盘、齿毂压盘联动总成、第一直线驱动元件、第二直线驱动元件和第一换向驱动总成等部件组成，所述的机架上安装有竖直设置的第一直线滑轨副，所述的第一直线滑轨副上自上而下依次设有第一滑台座、第二滑台座、第三滑台座和第四滑台座，所述的第一滑台座上安装有第一轴承座，所述的第四滑台座上安装有第二轴承座，所述的第一轴承座上安装有竖直方向设置的且位于第一轴承座下方的上齿毂压轴，所述的第二轴承座上安装有竖直方向设置的且位于第二轴承座上方的下齿毂压轴，所述的上齿毂压轴的下端连接安装有一个上齿毂压盘，所述的下齿毂压轴的上端连接安装有一个下齿毂压盘，所述的上齿套支撑轴和下齿套支撑轴都是空心轴，所述的上齿套支撑轴套装在上齿毂压轴上且连接安装在第二滑台座上，所述的下齿套支撑轴套装在下齿毂压轴上且连接安装在第三滑台座上，所述的上齿套支撑轴的下端连接安装有下齿套支撑盘，所述的下齿套支撑轴的上端连接安装有上齿套支撑盘，所述的机架上设有一个用于驱动第一滑台座与第四滑台座沿滑轨反向滑动的齿毂压盘联动总成，所述的第二滑台座与第一滑台座之间或所述的第二滑台座与机架之间设有第一直线驱动元件，所述的第三滑台座与第四滑台座之间或所述的第三滑台座与机架之间设有第二直线驱动元件，在所述的上齿毂压轴的上端轴阶上或下齿毂压轴的下端轴阶上连接安装有第一换向驱动总成且该第一换向驱动总成每作动一次驱动同步器旋转120度。

3.根据权利要求1所述的汽车同步器偏摆分选仪，其技术特征在于：所述的偏摆检测机械手总成主要包括第三直线滑轨副、第五滑台座、第六滑台座、第四直线滑轨副、第七滑台座、第五直线滑轨副、第八滑台座、第三轴承座、第四轴承座、第一空心轴、摇臂板、第六直线滑轨副、第九滑台座、第十滑台座、叉手连接座、叉手、叉手联动总成、摇臂、第六直线驱动元件、弹簧、偏摆量传感器等部分组成，所述的第三直线滑轨副水平安装设置在工作台上，所述的第三直线滑轨副上连接安装有第五滑台座和第六滑台座，在所述的第五滑台座上支撑安装有竖直方向设置的第四直线滑轨副且所述的第四直线滑轨副上设有第七滑台座，在所述的第六滑台座上安装有竖直方向设置的第五直线滑轨副且所述的第五直线滑轨副上设有第八滑台座，所述的第七滑台座上安装有第三轴承座和第四轴承座，所述的第三轴承座和第四轴承座共同支撑安装有一个前后方向设置的第一空心轴，所述的第一空心轴的前端固定连接安装有一个横向设置的摇臂板，所述的摇臂板上安装有横向设置的第六直线滑轨副且所述的第六直线滑轨副上设有第九滑台座和第十滑台座，在所述的第九滑台座和第十滑台座上分别连接安装有一个叉手连接座且每个叉手连接座上均连接安装有一个叉手，所述的第九滑台座和第十滑台座之间设有一个叉手联动总成，所述的第一空心轴上连接安装有一个摇臂且所述的摇臂的一端与第八滑台座铰接且其另一端与一个安装设置在第七滑台座上的第六直线驱动元件的运动执行部件铰接，所述的第五滑台座和第七滑台座之间连接设置有一个弹簧，所述的第六滑台座与所述的第八滑台座之间连接设置有一个偏摆量传感器。