[发明专利]汽车同步器偏摆分选仪

说明书

本发明涉及一种用于生产现场上检测同步器偏摆量的汽车同步器偏摆分选仪，主要由工作台、同步器夹装总成、偏摆检测机械手总成、自动化料架总成、同步器传输机械手总成、控制与人机交互系统等部分组成，同步器夹装总成、偏摆检测机械手总成和自动化料架总成安装在工作台上，同步器传输机械手总成安装在偏摆检测机械手总成或工作台上且贯穿于同步器夹装总成、自动化料架总成和或偏摆检测机械手总成之间，控制与人机交互系统用于控制上述的四个总成协同动作完成对待检测同步器的提取、传输、夹装、检测以及根据检测结果将检测后的同步器区分退出。本发明的应用有助于控制流出产品的合格率并降低工人的劳动强度。

技术领域

本发明涉及一种用于生产现场上检测汽车同步器偏摆量的自动化检具，具体为汽车同步器偏摆分选仪。

背景技术

同步器是汽车变速器的核心部件之一，其尺寸众多且工艺复杂，产品质量控制的检测工作量非常大。同步器的偏摆量是重要的检测项目之一，目前，在传统汽车工业即将开始没落之际同步器的生产厂商依旧在靠人力手工检测。针对每个同步器要求检测单面三个点或两面六个点，还需要操作者反复调表归零反复读书以及计算散差，不仅检测工作量大而且劳动强度也非常大。尤其是不同的检测操作者的手法力度难以统一，甚至同一检测操作者在不同疲劳状态下的检测手法和力度也有差别，这对检测结果的准确性都有很大的影响，非常容易造成不合格产品的流出甚至也容易将合格品做不合格处理，给企业造成了不必要的损失。我们更需要一种自动化的检测设备，设置在同步器生产现场的装配线上，用于对同步器总成做自动化的分选，控制因偏摆量不合格的产品流出。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化的同步器偏摆量检测设备，更好的控制出厂产品的合格率并降低工人的劳动强度。

本发明是通过以下的技术方案来实现的：一种汽车同步器偏摆分选仪，主要由工作台、同步器夹装总成、偏摆检测机械手总成、自动化料架总成、同步器传输机械手总成、控制与人机交互系统等部分组成，同步器夹装总成安装设置在工作台上且位于其中间位置处，偏摆检测机械手总成安装设置在工作台上且位于同步器夹装总成的后方，自动化料架总成安装设置在工作台上且位于同步器夹装总成的前方，同步器传输机械手总成安装在偏摆检测机械手总成或工作台上且贯穿于同步器夹装总成、自动化料架总成和或偏摆检测机械手总成之间，控制与人机交互系统用于手动或自动控制同步器夹装总成、偏摆检测机械手总成、自动化料架总成和同步器传输机械手总成协同动作完成对待检测同步器从料架上的自动提取、传输、夹装、检测以及根据检测结果选择不同的窗口将检测后的同步器区分退出。

进一步的，同步器夹装总成主要由机架、第一直线滑轨副、第一滑台座、第二滑台座、第三滑台座、第四滑台座、第一轴承座、第二轴承座、上齿毂压轴、下齿毂压轴、上齿毂压盘、下齿毂压盘、上齿套支撑轴、下齿套支撑轴、上齿套支撑盘、下齿套支撑盘、齿毂压盘联动总成、第一直线驱动元件、第二直线驱动元件和第一换向驱动总成等部件组成，所述的机架上安装有竖直设置的第一直线滑轨副，所述的第一直线滑轨副上自上而下依次设有第一滑台座、第二滑台座、第三滑台座和第四滑台座，所述的第一滑台座上安装有第一轴承座，所述的第四滑台座上安装有第二轴承座，所述的第一轴承座上安装有竖直方向设置的且位于第一轴承座下方的上齿毂压轴，所述的第二轴承座上安装有竖直方向设置的且位于第二轴承座上方的下齿毂压轴，所述的上齿毂压轴的下端连接安装有一个上齿毂压盘，所述的下齿毂压轴的上端连接安装有一个下齿毂压盘，所述的上齿套支撑轴和下齿套支撑轴都是空心轴，所述的上齿套支撑轴套装在上齿毂压轴上且连接安装在第二滑台座上，所述的下齿套支撑轴套装在下齿毂压轴上且连接安装在第三滑台座上，所述的上齿套支撑轴的下端连接安装有下齿套支撑盘，所述的下齿套支撑轴的上端连接安装有上齿套支撑盘，所述的机架上设有一个用于驱动第一滑台座与第四滑台座沿滑轨反向滑动的齿毂压盘联动总成，所述的第二滑台座与第一滑台座之间或所述的第二滑台座与机架之间设有第一直线驱动元件，所述的第三滑台座与第四滑台座之间或所述的第三滑台座与机架之间设有第二直线驱动元件，在所述的上齿毂压轴的上端轴阶上或下齿毂压轴的下端轴阶上连接安装有第一换向驱动总成且该第一换向驱动总成每作动一次驱动同步器旋转120度。