[发明专利]用于监控无人驾驶车辆的视频拍摄方法及系统

权利要求书

1.一种用于监控无人驾驶车辆的视频拍摄系统，其特征在于，所述系统包含：

拍摄模块，其用于监控并拍摄所述无人驾驶车辆，以得到所述无人驾驶车辆的视频数据；

云平台，其用于接收并存储所述拍摄模块传输的所述视频数据，并具备处理所述视频数据的云处理能力；

展示模块，其用于调用所述云平台上存储的视频数据，以将被调用的视频数据展示出来。

2.如权利要求1所述的用于监控无人驾驶车辆的视频拍摄系统，其特征在于，所述拍摄模块对所述无人驾驶车辆进行多维度的监控及拍摄，其包含：

内部拍摄单元，其用于通过架设在所述无人驾驶车辆内部的拍摄设备监控并拍摄所述无人驾驶车辆，以得到所述无人驾驶车辆的视频数据；

跟车拍摄单元，其用于通过架设在跟随所述无人驾驶车辆的跟车上的拍摄设备监控并拍摄所述无人驾驶车辆，以得到所述无人驾驶车辆的视频数据；

地面拍摄单元，其用于通过架设在地面的拍摄设备监控并拍摄所述无人驾驶车辆，以得到所述无人驾驶车辆的视频数据；

空中拍摄单元，其用于通过空中拍摄设备监控并拍摄所述无人驾驶车辆，以得到所述无人驾驶车辆的视频数据。

3.如权利要求2所述的用于监控无人驾驶车辆的视频拍摄系统，其特征在于，所述内部拍摄单元包含：

第一摄像头，其固定在所述无人驾驶车辆的前挡风玻璃上，用于拍摄所述无人驾驶车辆前进视角的视频数据；

第二摄像头，其固定在所述无人驾驶车辆的方向盘侧后方的车顶上，用于拍摄所述无人驾驶车辆方向盘视角的视频数据；

第三摄像头，其固定在所述无人驾驶车辆的脚踏板右侧壁上，用于拍摄所述无人驾驶车辆脚踏板视角的视频数据。

4.如权利要求2或3所述的用于监控无人驾驶车辆的视频拍摄系统，其特征在于，所述系统还包含：

本地处理模块，其与所述内部拍摄单元连接，用于对所述内部拍摄单元拍摄的视频数据进行本地处理操作。

5.如权利要求2所述的用于监控无人驾驶车辆的视频拍摄系统，其特征在于，所述跟车拍摄单元包含：

人工智能芯片子单元，其用于自动锁定所述无人驾驶车辆，并根据所述无人驾驶车辆的位置自动调整拍摄焦距。

6.如权利要求5所述的用于监控无人驾驶车辆的视频拍摄系统，其特征在于，所述系统还包含：

智能设备，其与所述跟车拍摄单元通信，用于调整所述跟车拍摄单元的配置参数、拍摄角度以及拍摄焦距。

7.如权利要求2所述的用于监控无人驾驶车辆的视频拍摄系统，其特征在于，所述地面拍摄单元包含：

地面摄像机，其用于监控并拍摄所述无人驾驶车辆，以得到所述无人驾驶车辆的视频数据；

第一视频推流器，其用于将所述地面摄像机拍摄的视频数据实时传输至所述云平台。

8.如权利要求2所述的用于监控无人驾驶车辆的视频拍摄系统，其特征在于，所述空中拍摄单元包含：

无人机，其用于在空中监控并拍摄所述无人驾驶车辆，以得到所述无人驾驶车辆的视频数据；

无人机遥控，其用于接收所述无人机传送的视频数据，并具备调整所述无人机的拍摄参数的能力；

第二视频推流器，其与所述无人机遥控连接，用于将所述无人机拍摄的视频数据实时传输至所述云平台。

9.如权利要求1所述的用于监控无人驾驶车辆的视频拍摄系统，其特征在于，所述云处理能力包含回放功能、云导播功能、添加字幕功能以及音频编辑功能。

10.一种用于监控无人驾驶车辆的视频拍摄方法，其特征在于，所述方法包含以下步骤：

通过拍摄模块监控并拍摄所述无人驾驶车辆，以得到所述无人驾驶车辆的视频数据；

通过云平台接收并存储所述拍摄模块传输的所述视频数据，其中，所述云平台具备处理所述视频数据的云处理能力；

通过展示模块调用所述云平台上存储的视频数据，以将被调用的视频数据展示出来。