[发明专利]用于监控无人驾驶车辆的视频拍摄方法及系统

说明书

本发明提供一种用于监控无人驾驶车辆的视频拍摄系统，其包含：拍摄模块，其用于监控并拍摄无人驾驶车辆，以得到无人驾驶车辆的视频数据；云平台，其用于接收并存储拍摄模块传输的视频数据，并具备处理视频数据的云处理能力；展示模块，其用于调用云平台上存储的视频数据，以将被调用的视频数据展示出来。本发明提供的用于监控无人驾驶车辆的视频拍摄系统中的拍摄模块能够对无人驾驶车辆进行多维度的视频数据的采集，并将拍摄的视频传输至云平台。云平台能够对视频进行记录以及回放，并能够对视频进行云导播、添加字幕以及音频编辑等处理。展示模块能够对多路视频进行分割或是合成播放，以将视频展示出来。

技术领域

本发明涉及无人驾驶车辆领域，具体地说，涉及一种用于监控无人驾驶车辆的视频拍摄方法及系统。

背景技术

随着人工智能技术的发展，无人驾驶车辆技术飞速发展，无人驾驶车辆的评测成为其上路前的非常重要的环节。目前除了自动驾驶车辆研发单位自身对其研发车辆进行的测试，国内外也都开展了面向无人驾驶的比赛，例如美国国防高级研究计划局(DefenseAdvanced Research Projects Agency，简称DARPA)举办的DARPA Grand Challenge比赛、德国军方组织的欧洲陆地机器人竞赛以及中国国家自然基金委组织的中国智能车未来挑战赛等。在自身测评和比赛中，除了要记录无人车辆传感器的数据外，车辆的整体表现的视频记录也是重要的测评依据，而能够远程观看无人车的视频数据也成为目前亟待解决的需求。

但是，目前国内外组织的无人驾驶测试均缺乏一致的视频监控系统，阻碍了对无人驾驶车辆驾驶能力进行正确的判断。

因此，本发明提供了一种用于监控无人驾驶车辆的视频拍摄方法及系统。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种用于监控无人驾驶车辆的视频拍摄系统，所述系统包含：

拍摄模块，其用于监控并拍摄所述无人驾驶车辆，以得到所述无人驾驶车辆的视频数据；

云平台，其用于接收并存储所述拍摄模块传输的所述视频数据，并具备处理所述视频数据的云处理能力；

展示模块，其用于调用所述云平台上存储的视频数据，以将被调用的视频数据展示出来。

根据本发明的一个实施例，所述拍摄模块对所述无人驾驶车辆进行多维度的监控及拍摄，其包含：

内部拍摄单元，其用于通过架设在所述无人驾驶车辆内部的拍摄设备监控并拍摄所述无人驾驶车辆，以得到所述无人驾驶车辆的视频数据；

跟车拍摄单元，其用于通过架设在跟随所述无人驾驶车辆的跟车上的拍摄设备监控并拍摄所述无人驾驶车辆，以得到所述无人驾驶车辆的视频数据；

地面拍摄单元，其用于通过架设在地面的拍摄设备监控并拍摄所述无人驾驶车辆，以得到所述无人驾驶车辆的视频数据；

空中拍摄单元，其用于通过空中拍摄设备监控并拍摄所述无人驾驶车辆，以得到所述无人驾驶车辆的视频数据。

根据本发明的一个实施例，所述内部拍摄单元包含：

第一摄像头，其固定在所述无人驾驶车辆的前挡风玻璃上，用于拍摄所述无人驾驶车辆前进视角的视频数据；

第二摄像头，其固定在所述无人驾驶车辆的方向盘侧后方的车顶上，用于拍摄所述无人驾驶车辆方向盘视角的视频数据；

第三摄像头，其固定在所述无人驾驶车辆的脚踏板右侧壁上，用于拍摄所述无人驾驶车辆脚踏板视角的视频数据。

根据本发明的一个实施例，所述系统还包含：

本地处理模块，其与所述内部拍摄单元连接，用于对所述内部拍摄单元拍摄的视频数据进行本地处理操作。