[发明专利]折弯机滑块定位补偿方法、系统、设备及数控系统

权利要求书

1.一种折弯机滑块定位补偿方法，其特征在于，包括：

获取折弯机对工件加工的目标折弯角度及工件、模具的参数数据，得到目标数据，并根据所述目标数据计算所述折弯机滑块的进深，得到所述滑块的目标位置；

获取所述滑块到达目标位置的指令，并驱动电机运转带动所述滑块执行所述指令；

通过电机编码器获取所述滑块执行所述指令后的实际位置，计算所述实际位置与所述目标位置的第一误差；

判断所述第一误差是否大于阈值误差，若是，则启动第一补偿程序移动所述滑块至所述目标位置；

其中，所述第一补偿程序为通过改变折弯机控制器发送的用于控制电机运转的脉冲的数目，以移动所述滑块至所述目标位置的程序；

还包括：

在所述电机进行往复运动的过程中，确定每一次电机运动进程中由于进行除法运算处理而舍弃的小数点后的位数，得到与本次电机运动进程对应的第二误差，然后利用该第二误差和第二补偿程序，对下一次电机运动进程中的除法运算处理进行误差补偿；

其中，所述获取所述滑块到达目标位置的指令，并驱动电机运转带动所述滑块执行所述指令的过程包括：

获取所述滑块到达目标位置的指令，并驱动所述电机运转带动所述滑块执行N次所述指令；其中，N为大于1的整数；

所述通过电机编码器获取所述滑块执行所述指令后的实际位置，计算所述实际位置与所述目标位置的第一误差的过程包括：

通过电机编码器获取所述滑块执行每一次所述指令后的实际位置，得到N个实际位置；

计算所述N个实际位置分别与所述目标位置的所述第一误差，通过累加求和的方法得到累计误差；

所述判断所述第一误差是否大于阈值误差，若是，则启动第一补偿程序移动所述滑块至所述目标位置的过程包括：

判断所述累计误差是否大于阈值误差，若是，则启动第一补偿程序移动所述滑块至所述目标位置；

其中，所述获取折弯机对工件加工的目标折弯角度及工件、模具的参数数据，得到目标数据，并根据所述目标数据计算折弯机滑块的进深，得到所述滑块的目标位置的过程包括：

获取折弯机目标折弯角度及工件、模具的参数数据，得到目标数据，并根据所述目标数据，依据公式：

V₁/2+r*tan(π/4-α/4)＝V/2+r*tan(π/4-β/4)，

h＝H-V₁/tan(α/2)，

计算折弯机滑块的进深，得到所述滑块的目标位置；

其中，V₁为工件开口宽度，V为下模具开口宽度，r为下模具倒角弧度，α为工件折弯角度，β为下模具开口角度，H为下模具高度，h为滑块的进深。

2.根据权利要求1所述的折弯机滑块定位补偿方法，其特征在于，所述获取所述滑块到达目标位置的指令，并驱动电机运转带动所述滑块执行所述指令的过程还包括：

获取所述滑块到达目标位置的指令，通过向所述电机发送移动所述滑块至所述目标位置相应的脉冲数目值，根据所述脉冲数目值驱动所述电机运转带动所述滑块移动至所述目标位置。