[发明专利]折弯机滑块定位补偿方法、系统、设备及数控系统

说明书

本申请公开了折弯机滑块定位补偿方法、系统、设备及数控系统；该方法包括：获取折弯机对工件加工的目标折弯角度及工件、模具的参数数据，得到目标数据，并根据目标数据计算折弯机滑块的进深，得到滑块的目标位置；获取滑块到达目标位置的指令，并驱动电机运转带动滑块执行指令；通过电机编码器获取滑块执行指令后的实际位置，计算实际位置与目标位置的第一误差；判断第一误差是否大于阈值误差，若是，则启动第一补偿程序移动滑块至目标位置；第一补偿程序为通过改变折弯机控制器发送的用于控制电机运转的脉冲的数目，以移动滑块至目标位置的程序。本申请提高折弯机滑块定位的准确性，进而提高折弯机加工工件的折弯位置与折弯角度的精度。

技术领域

本发明涉及折弯机领域，特别涉及折弯机滑块定位补偿方法、系统、设备及数控系统。

背景技术

目前，折弯机有很大一部分是不用数控系统控制后挡料定位的，使用手动方式控制折弯机后挡料的定位，这样的折弯机存在定位精度低、操作不便利、生产效率低下等问题。还有采用部分折弯机采用数控系统+变频器+低精度编码器的方案，这种方案满足了小部分用户的需求，因为数控系统控制变频器是通过继电器实现的，所以存在一个比较大的控制时延，并且这种控制系统的补偿能力很低，达不到客户对折弯精度的要求，这种采用数控系统+变频器+低精度编码器的方案在使用时定位的速度很低，因为变频器的刚性不足，在速度过快时，会产生过冲现象，产生定位不准的问题，当速度过低时，造成生产效率低下的问题。

还有一部分折弯机采用数控系统+低精度伺服的方案，这种方案可以满足部分用户对折弯位置与折弯角度的需求，但是达不到对折弯角度与折弯位置有高精度要求的用户的需求。

因此，如何提高折弯机加工工件的折弯位置与折弯角度的精度是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种折弯机滑块定位补偿方法、系统、设备及数控系统，提高折弯机滑块定位的准确性，进而提高折弯机加工工件的折弯位置与折弯角度的精度。其具体方案如下：

一种折弯机滑块定位补偿方法，包括：

获取折弯机对工件加工的目标折弯角度及工件、模具的参数数据，得到目标数据，并根据所述目标数据计算所述折弯机滑块的进深，得到所述滑块的目标位置；

获取所述滑块到达目标位置的指令，并驱动电机运转带动所述滑块执行所述指令；

通过电机编码器获取所述滑块执行所述指令后的实际位置，计算所述实际位置与所述目标位置的第一误差；

判断所述第一误差是否大于阈值误差，若是，则启动第一补偿程序移动所述滑块至所述目标位置；

其中，所述第一补偿程序为通过改变折弯机控制器发送的用于控制电机运转的脉冲的数目，以移动所述滑块至所述目标位置的程序。

优选的，所述获取所述滑块到达目标位置的指令，并驱动电机运转带动所述滑块执行所述指令的过程包括：

获取所述滑块到达目标位置的指令，并驱动所述电机运转带动所述滑块执行N次所述指令；其中，N为大于1的整数。

优选的，所述通过电机编码器获取所述滑块执行所述指令后的实际位置，计算所述实际位置与所述目标位置的第一误差的过程包括：

通过电机编码器获取所述滑块执行每一次所述指令后的实际位置，得到N个实际位置；

计算所述N个实际位置分别与所述目标位置的所述第一误差，通过累加求和的方法得到累计误差。

优选的，所述方法，还包括：