[发明专利]一种双电机电动拖拉机试验台及其试验控制方法有效

专利信息
申请号: 201810330644.5 申请日: 2018-04-13
公开(公告)号: CN108287078B 公开(公告)日: 2020-03-17
发明(设计)人: 徐立友;赵学平;刘孟楠;周志立;赵思夏;李忠利;倪倩 申请(专利权)人: 河南科技大学
主分类号: G01M17/007 分类号: G01M17/007
代理公司: 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 代理人: 时亚娟
地址: 471000 河*** 国省代码: 河南;41
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摘要:
搜索关键词: 一种 电机 电动 拖拉机 试验台 及其 试验 控制 方法
【权利要求书】:

1.一种双电机电动拖拉机试验台的试验控制方法,所述的双电机电动拖拉机试验台包括能够检测动力电池组(1)放电特性并模拟动力电池组(1)放电特性对外供电的电池模拟器(2),电池模拟器(2)依次通过继电器K3和电池组开关与动力电池组(1)相连接;

所述试验台还包括用于控制驱动电机(4)工作状态的驱动电机控制器(3),驱动电机控制器(3)依次通过继电器K1和电池组开关与动力电池组(1)相连接;驱动电机控制器(3)依次通过继电器K1和继电器K3与电池模拟器(2)相连接;所述试验台还包括用于检测驱动电机(4)输出轴转速和转矩的第一转速转矩传感器(5)以及分动箱(14)、第一负载电机(6)、传动系统、车轮(11)、用于模拟整车负载及整车惯量的负载装置(12),分动箱(14)第二输出轴与第一负载电机(6)相连接,分动箱(14)第一输出轴和传动系统相连接,传动系统与车轮(11)相连接,车轮(11)与负载装置(12)相接触;

所述试验台还包括用于控制PTO电机(18)工作状态的PTO电机控制器(19),PTO电机控制器(19)依次通过继电器K2和电池组开关与动力电池组(1)相连接;PTO电机控制器(19)依次通过继电器K2和继电器K3与电池模拟器(2)相连接;所述试验台还包括用于检测PTO电机(18)输出轴转速和转矩的第二转速转矩传感器(17)以及第二负载电机(15),第二负载电机(15)与PTO电机(18)输出轴通过联轴器(16)相连接;

其特征在于:

所述双电机电动拖拉机试验台的试验控制方法如下:由上位机通过逻辑门电路识别指令符,控制试验台以指令符对应的试验模式工作,所述试验台的试验模式包括动力电池组试验模式、驱动电机试验模式、驱动系统试验模式、动力输出轴试验模式和整机试验模式;

当上位机识别到动力电池组试验模式对应的指令符时,上位机控制继电器K3接通、电池组开关接通、继电器K1断开、继电器K2断开,上位机控制电池模拟器(2)使动力电池组(1)以所开发电动拖拉机的额定电流设定值进行放电,并控制放电时长,上位机采集放电参数生成放电特性曲线,根据放电特性曲线判断动力电池组(1)能否满足所开发电动拖拉机在额定放电电流工作;上位机控制电池模拟器(2)使动力电池组(1)以所开发电动拖拉机的额定电流设定值的2-3倍进行短时间5-10min放电,上位机采集放电参数判断动力电池组(1)能否满足所开发电动拖拉机在驱动电机或PTO电机的启动或堵转时的使用要求;

当上位机识别到驱动电机试验模式对应的指令符时,上位机控制继电器K3接通、电池组开关断开、继电器K1接通、继电器K2断开,分动箱(14)输入轴与分动箱(14)第二输出轴相连接,电池模拟器(2)模拟动力电池组(1)的放电特性为驱动电机(4)供电,使驱动电机(4)工作,同时,上位机以步长∆t对第一负载电机控制器输入控制信号,第一负载电机控制器控制第一负载电机(6)输出设定负载转矩,上位机采集第一转速转矩传感器(5)的转速转矩信号判断在步长∆t内驱动电机(4)输出转矩在设定负载转矩下是否达到设定值;

当上位机识别到驱动系统试验模式对应的指令符时,上位机控制继电器K3接通、电池组开关断开、继电器K1接通、继电器K2断开,分动箱(14)输入轴与分动箱(14)第一输出轴相连接,电池模拟器(2)模拟动力电池组(1)的放电特性为驱动电机(4)供电,使驱动电机(4)工作,通过传动系统带动车轮(11)转动,同时,上位机以步长∆t1控制负载装置(12)输出负载,检验在步长∆t1内驱动系统能否稳定工作;

当上位机识别到动力输出轴试验模式对应的指令符时,上位机控制继电器K3接通、电池组开关断开、继电器K1断开、继电器K2接通,电池模拟器(2)模拟动力电池组(1)的放电特性为PTO电机(18)供电,使PTO电机(18)以恒定转速工作,同时,上位机以步长∆t2对第二负载电机控制器输入控制信号,第二负载电机控制器控制第二负载电机(15)输出设定负载转矩,上位机采集第二转速转矩传感器(17)转速转矩信号判断在步长∆t2内PTO电机(18)输出转矩是否达到设定值;

当上位机识别到整机试验模式对应的指令符时,上位机控制继电器K3断开、电池组开关接通、继电器K1接通、继电器K2接通,分动箱(14)输入轴与分动箱(14)第一输出轴相连接,动力电池组(1)为驱动电机(4)和PTO电机(18)供电,负载装置(12)和第二负载电机(15)以相同步长∆t3输出负载,检验在步长∆t3内整机能否稳定工作。

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