[发明专利]一种双电机电动拖拉机试验台及其试验控制方法

说明书

本发明涉及一种双电机电动拖拉机试验台及其试验控制方法，由上位机通过逻辑门电路识别指令符，控制试验台以指令符对应的试验模式工作，所述试验台的试验模式包括动力电池组试验模式、驱动电机试验模式、驱动系统试验模式、动力输出轴试验模式和整机试验模式。本发明提供的双电机电动拖拉机试验台，能够对所开发电动拖拉机的不同模块进行试验分析，对电动拖拉机的开发就有重要意义；本发明还提供了不同模式的控制方法，通过上位机识别指令符控制试验台试验模式，实现试验过程的自动控制。

技术领域

本发明涉及车辆开发技术领域，具体涉及双电机电动拖拉机的开发。

背景技术

随着石油资源日益减少和石油资源的使用对环境带来的严重影响，节能与环保已经成为全世界范围内需要面对的问题。同时，由于世界范围内车辆保有量的不断增加，所以开发新能源车辆对解决节能与环保问题有着深刻意义。新能源车辆是指开发新的能源形式来代替石油，以此从根本上解决石油消耗带来的问题。目前，国内外研发主要集中在使用锂电池作为新的能源来取代石油能源。锂电池具有能量密度大并且循环寿命长等优点，成为最理想的取代能源。截止到目前为止，国内对新能源车辆的开发业已取得了重大突破。国内自主开发的电动公交车、电动客车，已经量产投放；国内自主汽车品牌也已经相继开发出了电动汽车，但是国内有关电动拖拉机相关技术研发相对较少。

试验台技术对车辆开发具有重要的作用，因此对电动拖拉机试验台的开发可以为电动拖拉机的发展打下坚实的基础。传统拖拉机试验台是建立在以发动机为动力系统的基础上，无法对电动拖拉机开发使用。电动拖拉机与电动汽车工况有很大的差别，电动拖拉机需要完成犁耕、旋耕等作业工况，并且电动汽车试验台不具备动力输出轴相关设备。所以开发与电动拖拉机相匹配的试验台已经刻不容缓。电动拖拉机以动力电池组-电动机为动力系统，相关评价指标与传统拖拉机大不相同，传动系统的控制以及评价也不尽相同，因此电动拖拉机试验台及试验控制方法的研究具有重要意义。

发明内容

本发明的目的是提供一种双电机电动拖拉机试验台及其试验控制方法，以便于对双电机电动拖拉机的开发。

为解决上述技术问题，本发明所采用技术方案是：一种双电机电动拖拉机试验台，包括能够检测动力电池组放电特性并模拟动力电池组放电特性对外供电的电池模拟器，电池模拟器依次通过继电器K₃和电池组开关与动力电池组相连接；

所述试验台还包括用于控制驱动电机工作状态的驱动电机控制器，驱动电机控制器依次通过继电器K₁和电池组开关与动力电池组相连接；驱动电机控制器依次通过继电器K₁和继电器K₃与电池模拟器相连接；所述试验台还包括用于检测驱动电机输出轴转速和转矩的第一转速转矩传感器以及分动箱、第一负载电机、传动系统、车轮、用于模拟整车负载及整车惯量的负载装置，分动箱第二输出轴与第一负载电机相连接，分动箱第一输出轴和传动系统相连接，传动系统与车轮相连接，车轮与负载装置相接触；

所述试验台还包括用于控制PTO电机工作状态的PTO电机控制器，PTO电机控制器依次通过继电器K₂和电池组开关与动力电池组相连接；PTO电机控制器依次通过继电器K₂和继电器K₃与电池模拟器相连接；所述试验台还包括用于检测PTO电机输出轴转速和转矩的第二转速转矩传感器以及第二负载电机，第二负载电机与PTO电机输出轴通过联轴器相连接。

所述的传动系统包括离合器和变速箱，分动箱第一输出轴上或离合器输入轴上设有第三转速转矩传感器，离合器输出轴上或变速箱输入轴上设有第四转速转矩传感器，变速箱输出轴上设有第五转速转矩传感器。

所述的电池组开关为继电器K₄。

所述的负载装置为双滚筒测功机，车轮与双滚筒测功机中的滚筒相接触。