[发明专利]一种单梁悬挂式起重机

权利要求书

1.一种单梁悬挂式起重机，包括安装在悬梁底部的工字钢轨道，轨道上装有起重机构，起重机构上装有行走机构，工字钢轨道两端设有限位装置，其特征是：所述起重机构包括平行于悬梁的悬臂，悬臂一端铰接有一滑轮，悬臂另一端装有马达及电控箱，所述悬梁上沿轨道全长装有若干电线夹，电线夹上悬挂有与电控箱连接的电线，滑轮下方吊装有吊钩，吊钩通过吊绳与马达连接，悬臂上装有马达的一端顶部装有所述行走机构。

2.根据权利要求1所述的一种单梁悬挂式起重机，其特征是：所述行走机构包括对称设置在工字钢轨道两侧的支架，支架内侧靠悬梁外端位于轨道上方对称装有两个行走轮，轨道底部中心沿全长装有一齿条，支架内侧装有与所述齿条啮合的驱动齿轮，驱动齿轮轴伸出支架外侧装有一传动齿轮A，传动齿轮A上方装有一蜗杆，蜗杆与传动齿轮A外部装有固定支座，所述蜗杆轴伸出固定支座外侧装有一传动齿轮B，传动齿轮B上装有一圈下垂的链条，所述支架内侧与行走轮间隔一定距离位于齿条两侧对称装有两个平衡轮。

3.根据权利要求1所述的一种单梁悬挂式起重机，其特征是：所述工字钢轨道长度为所述悬臂长度的两倍。