[发明专利]一种单梁悬挂式起重机

说明书

本发明涉及起重机领域，具体是一种单梁悬挂式起重机，包括安装在悬梁底部的工字钢轨道，轨道上装有起重机构，起重机构上装有行走机构，工字钢轨道两端设有限位装置，其特征是：所述起重机构包括平行于悬梁的悬臂，悬臂一端铰接有一滑轮，悬臂另一端装有马达及电控箱，所述悬梁上沿轨道全长装有若干电线夹，电线夹上悬挂有与电控箱连接的电线，滑轮下方吊装有吊钩，吊钩通过吊绳与马达连接，悬臂上装有马达的一端顶部装有所述行走机构；本发明适用于船舶上起吊船舷外侧的物品。

技术领域

本发明涉及起重机领域，具体是一种单梁悬挂式起重机。

背景技术

单梁起重机用于垂直提升和水平搬运重物应用广泛，其结构简单，使用方便，但它在使用时由于结构限制只能起吊单梁的长度范围内的物品，而船舶在作业时经常需要将物品从船舷外的物品起吊到船上，传统的单梁起重机无法完成此类工作。

发明内容

本发明的目的就是为了解决船舶在作业时经常需要将物品从船舷外的物品起吊到船上，传统的单梁起重机无法完成此类工作的问题，提供一种单梁悬挂式起重机。

本发明的具体方案是：一种单梁悬挂式起重机，包括安装在悬梁底部的工字钢轨道，轨道上装有起重机构，起重机构上装有行走机构，工字钢轨道两端设有限位装置，所述起重机构包括平行于悬梁的悬臂，悬臂一端铰接有一滑轮，悬臂另一端装有马达及电控箱，所述悬梁上沿轨道全长装有若干电线夹，电线夹上悬挂有与电控箱连接的电线，滑轮下方吊装有吊钩，吊钩通过吊绳与马达连接，悬臂上装有马达的一端顶部装有所述行走机构。

本发明所述行走机构包括对称设置在工字钢轨道两侧的支架，支架内侧靠悬梁外端位于轨道上方对称装有两个行走轮，轨道底部中心沿全长装有一齿条，支架内侧装有与所述齿条啮合的驱动齿轮，驱动齿轮轴伸出支架外侧装有一传动齿轮A，传动齿轮A上方装有一蜗杆，蜗杆与传动齿轮A外部装有固定支座，所述蜗杆轴伸出固定支座外侧装有一传动齿轮B，传动齿轮B上装有一圈下垂的链条，所述支架内侧与行走轮间隔一定距离位于齿条两侧对称装有两个平衡轮。

本发明所述工字钢轨道长度为所述悬臂长度的两倍。

本发明通过手拉链条带动传动齿轮使悬臂行走到相应位置，操作方便，使用灵活，行走机构采用齿轮齿条传动，具有自锁定功能，本发明也能适应船舶在水面上晃动较大的工作环境。

附图说明

图1是本发明结构主视图；

图2是图1的左视图；

图中：1-悬梁，2-电线夹，3-工字钢轨道，4-悬臂，5-电线，6-齿条，7-支架，8-马达，9-电控箱，10-链条，11-驱动齿轮，12-行走轮，13-传动齿轮B，14-蜗杆，15-平衡轮，16-限位装置，17-传动齿轮A。

具体实施方式

参见图1-2，本实施例包括安装在悬梁1底部的工字钢轨道3，轨道上装有起重机构，起重机构上装有行走机构，工字钢轨道3两端设有限位装置16，所述起重机构包括平行于悬梁1的悬臂4，悬臂4一端铰接有一滑轮，悬臂4另一端装有马达8及电控箱9，所述悬梁1上沿轨道全长装有若干电线夹2，电线夹2上悬挂有与电控箱9连接的电线5，滑轮下方吊装有吊钩，吊钩通过吊绳与马达8连接，悬臂4上装有马达8的一端顶部装有所述行走机构。

本实施例所述行走机构包括对称设置在工字钢轨道3两侧的支架7，支架7内侧靠悬梁1外端位于轨道上方对称装有两个行走轮12，轨道底部中心沿全长装有一齿条6，支架7内侧装有与所述齿条6啮合的驱动齿轮11，驱动齿轮11轴伸出支架7外侧装有一传动齿轮A17，传动齿轮A17上方装有一蜗杆14，蜗杆14与传动齿轮A17外部装有固定支座，所述蜗杆14轴伸出固定支座外侧装有一传动齿轮B13，传动齿轮B13上装有一圈下垂的链条10，所述支架7内侧与行走轮12间隔一定距离位于齿条6两侧对称装有两个平衡轮15。

本实施例所述工字钢轨道3长度为所述悬臂4长度的两倍。