[发明专利]一种无人机控制系统以及无人机控制方法

权利要求书

1.一种无人机控制系统，其特征在于，包括：基站、第一终端以及第二终端；所述第一终端和所述第二终端分别与所述基站通信连接；

所述第一终端，用于生成无人机控制请求，并将所述无人机控制请求发送给所述基站；

所述基站，用于接收所述第一终端发送的无人机控制请求；根据所述无人机控制请求以及所述基站保存的所述第二终端的当前状态，确定所述第一终端是否具有对无人机进行控制的优先控制权限；在确定所述第一终端有对与所述无人机进行控制的优先控制权限时，为所述第一终端开放对所述无人机的控制权限；

所述基站，具体用于根据下述步骤确定所述第一终端是否具有对所述无人机进行控制的优先控制权限：

根据第二终端的当前状态，检测是否对第二终端开放了对所述无人机的控制权限；

若否，则确定所述第一终端具有对所述无人机的优先控制权限；

若是，检测所述第一终端的优先级是否高于第二终端的优先级；

若所述第一终端的优先级高于所述第二终端的优先级，则确定所述第一终端具有对所述无人机的优先控制权限；

若所述第一终端的优先级不高于第二终端的优先级时，检测预设时间长度内是否接收到所述第二终端对所述无人机的控制指令；

若并未在预设时间长度内接收到所述第二终端对与所述无人机的控制指令，则回收第二终端对与所述无人机的控制权限，以及，向所述第一终端开放所述无人机的控制权限。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述第一终端，还用于生成无人机监控请求，并将所述无人机监控请求发送至所述基站；接收所述基站根据所述无人机监控请求返回的无人机状态信息；

所述基站，还用于接收所述第一终端发送的无人机监控请求，并根据所述无人机监控请求向所述第一终端返回所述无人机的无人机状态信息。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：差分全球定位系统GPS基站；

所述差分GPS基站，用于获取卫星发送的基站定位数据；将所述差分GPS基站的真实位置数据与基站定位数据做差，得到位置差分项，并将所述位置差分项发送所述基站；

所述基站，还用于接收所述差分GPS基站发送的所述位置差分项，以及无人机传输的无人机位置信息；根据所述位置差分项以及所述无人机位置信息生成无人机真实位置信息。

4.一种无人机控制方法，用于无人机控制系统中的基站；其特征在于，该方法包括：

接收第一终端发送的无人机控制请求；

根据所述无人机控制请求以及所述基站保存的第二终端的当前状态，确定所述第一终端是否具有对所述无人机进行控制的优先控制权限；

在确定所述第一终端具有对所述无人机进行控制的优先控制权限时，为所述第一终端开放所述无人机的控制权限；

所述确定所述第一终端是否具有对所述无人机进行控制的优先控制权限，具体包括：

根据所述第二终端的当前状态，检测是否对第二终端开放了对所述无人机的控制权限；

若否，则确定所述第一终端具有对所述无人机的优先控制权限；

若是，检测所述第一终端的优先级是否高于第二终端的优先级；

若所述第一终端的优先级高于所述第二终端的优先级，则确定所述第一终端具有对所述无人机的优先控制权限；

若所述第一终端的优先级不高于第二终端的优先级时，检测是否在预设时间长度内接收到所述第二终端对所述无人机的控制指令；

若并未在预设时间长度内接收到所述第二终端对与所述无人机的控制指令，则回收第二终端对与所述无人机的控制权限，以及，向所述第一终端开放所述无人机的控制权限。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，该方法还包括：接收所述第一终端发送的无人机监控请求；

根据所述无人机监控请求，向所述第一终端返回与所述无人机的无人机状态信息。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

接收差分GPS基站发送的位置差分项，以及无人机传输的无人机位置信息；

根据所述位置差分项以及所述无人机位置信息生成无人机真实位置信息。