[发明专利]一种无人机控制系统以及无人机控制方法

说明书

本发明涉及一种无人机控制系统及无人机控制方法，用以实现无人机多终端监控与控制。该无人机控制系统包括基站、第一终端及第二终端；所述第一终端和所述第二终端分别与所述基站通信连接；所述第一终端，用于生成无人机控制请求，并将所述无人机控制请求发送给所述基站；所述基站，用于接收所述第一终端发送的无人机控制请求；根据所述无人机控制请求以及所述基站保存的所述第二终端的当前状态，确定所述第一终端是否具有对无人机进行控制的优先控制权限；在确定所述第一终端有对与所述无人机进行控制的优先控制权限时，为所述第一终端开放对所述无人机的控制权限。

技术领域

本发明涉及无人机控制技术领域，具体而言，涉及一种无人机控制系统以及无人机控制方法。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操作的不载人飞机。

目前，无人机的监控与控制采用常规的无人机地面站控制方案。地面站通常为智能移动终端、专设的无人机控制设备等，这些地面站设置有用于和无人机进行无线通信的数据传输模块，同样的，在无人机上也设置有数据传输模块，通过地面站和无人机上分别设置的数据传输模块，实现地面站和无人机之间的数据交互。

但是当前地面站与无人机上分别连接的数据传输模块只能为两两配对关系，也即，一台无人机只能由一个地面站控制与监控。这造成通过多个终端对无人机进行监控与控制的需求无法得到满足。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种无人机控制系统以及无人机控制方法，实现无人机的多终端监控，以及将监控终端中任意一个终端作为控制终端，满足当前无人机多终端监控与控制。

第一方面，本发明实施例提供了一种无人机控制系统，包括：基站、第一终端以及第二终端；

所述第一终端和所述第二终端分别与所述基站通信连接；

所述第一终端，用于生成无人机控制请求，并将所述无人机控制请求发送给所述基站；

所述基站，用于接收所述第一终端发送的无人机控制请求；根据所述无人机控制请求以及所述基站保存的所述第二终端的当前状态，确定所述第一终端是否具有对无人机进行控制的优先控制权限；在确定所述第一终端有对与所述无人机进行控制的优先控制权限时，为所述第一终端开放对所述无人机的控制权限。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中：所述基站，具体用于根据下述步骤确定所述第一终端是否具有对所述无人机进行控制的优先控制权限：

根据第二终端的当前状态，检测是否对第二终端开放了对所述无人机的控制权限；

若否，则确定所述第一终端具有对所述无人机的优先控制权限；

若是，检测所述第一终端的优先级是否高于第二终端的优先级；

若所述第一终端的优先级高于所述第二终端的优先级，则确定所述第一终端具有对所述无人机的优先控制权限。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中：所述基站，还用于在检测到所述第一终端的优先级不高于第二终端的优先级时，检测预设时间长度内是否接收到所述第二终端对所述无人机的控制指令；

若并未在预设时间长度内接收到所述第二终端对与所述无人机的控制指令，则回收第二终端对与所述无人机的控制权限，以及，向所述第一终端开放所述无人机的控制权限。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中：所述第一终端，还用于生成无人机监控请求，并将所述无人机监控请求发送至所述基站；接收所述基站根据所述无人机监控请求返回的无人机状态信息；