[发明专利]零件组装方法

权利要求书

1.零件组装方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：控制对零件进行夹持的机械手向下运动，机械手上夹持手底端设置的弹性头将和放置零件的工作台接触使弹性头被压缩，弹性头向安装腔室内压缩，弹性头上连接的连杆向着转盘一侧移动，转盘盘面上滑动连接且能一端滑出转盘的滑块被连接的连杆推入转盘内，转盘和滑块随着连杆在凹陷的转动区域内转动，夹持手向远离气缸一侧偏转；

S2：夹持手转动时，夹持手压缩中空的固定手臂内沿着固定手臂内壁粘接有充满气的气囊，气囊中的气体进入到和气囊连通的气缸内，气缸活塞杆上固定连接的吸盘竖直向下运动对零件进行吸附；

S3：被压缩的弹性头在随夹持手偏转而脱离放置零件的工作台后，弹性头伸展，弹性头上连接的连杆向弹性头伸展方向运动，连杆上连接的滑块受转动区域的限制无法滑出转盘且随着转盘一起在转动区域内转动；

S4：夹持手向吸盘一侧转动时，被夹持手压缩的气囊将随夹持手的转动而膨胀，气缸内的气体进入到气囊内，气缸活塞杆上连接的吸盘竖直向上运动；

S5：当滑块转动到转动区域旁设置的限位槽内时，滑块滑入到限位槽内，滑块以及转盘无法继续转动，即夹持手无法向吸盘一侧转动，完成对零件的夹持；

S6：当夹持手和吸盘对LED灯的灯罩的夹持和吸附作用力不够使得零件滑动时，和零件接触的接触齿轮转动，接触齿轮上啮合的齿条将沿着安装腔室侧壁上滑动连接的顶块斜面滑动，推动顶块向安装腔室外滑动，顶块和零件抵压零件表面；

S7：在需要放下夹持的零件时，机械手上夹持手底端设置的弹性头将和用于放置零件的工作台接触使弹性头被压缩，弹性头上连接的连杆向着转盘一侧移动，连杆和顶块斜面高端之间连接的弹簧被拉伸，顶块被拉入到安装腔室内，齿条向着远离顶块一侧移动，齿条上啮合的接触齿轮转动，夹持手向远离吸盘一侧偏转，气囊受到压缩使得吸盘竖直向下运动。

2.根据权利要求1所述的零件组装方法，在步骤S6中，接触齿轮转动时，接触齿轮先带动和接触齿轮啮合的换向齿轮转动，换向齿轮转动带动和换向齿轮啮合的齿条移动，齿条移动使得设置在接触齿轮靠近弹性头一侧顶块向安装腔室外滑动。

3.根据权利要求1或2所述的零件组装方法，其特征在于，当被夹持的零件需要进行颠倒时，微控制器控制换向齿轮的转轴和安装腔室内壁连接处的电磁铁通电，电磁铁上抵靠的弹簧被电磁铁吸附而压缩，和弹簧连接的换向齿轮在其和安装腔室之间连接的转轴上滑动，换向齿轮随弹簧向电磁铁一侧靠近，换向齿轮和接触齿轮脱离；然后，微控制器控制通和接触齿轮的转轴通过“Y”形支架连接的电机输出轴转动180°，“Y”形支架岔口上连接的接触齿轮以及接触齿轮上夹持的零件随电机转轴转动而转动。

4.根据权利要求3所述的零件组装方法，其特征在于，当被夹持的零件为内部为中空且需要颠倒时，吸盘对零件进行吸附时吸盘将进零件的中空内部，吸盘和零件的接触面上设置的压力传感器没有被施加压力，压力传感器传递对应的电信号给微控制器，微控制器在接收到压力传感器传递的电信号后再控制电磁铁通电。

5.根据权利要求1所述的零件组装方法，其特征在于，在需要对气囊或气缸进行充气时，将充气装置连接在气缸的进气口上对气缸或气囊同时进行充气。

6.根据权利要求1或5所述的零件组装方法，其特征在于，在执行步骤S7后，微控制器控制吸盘内进气口处的电磁阀开启，和进气口连通的气缸中的气体进入到吸盘内。