[发明专利]一种电池装箱自动升降装置及其控制方法

权利要求书

1.一种电池装箱自动升降装置，其特征在于，包括底板(1)、第一输送板(3)、第二输送板(2)；

所述底板(1)为一矩形板，所述底板(1)一表面上固定有一称重传感器(15)，所述底板(1)上固定有两导杆套(14)；

所述称重传感器(15)上固定连接有一气缸(5)；

所述气缸(5)的上端盖固定在一浮动板(13)上，所述气缸(5)的活塞杆与一连接盘(8)固定连接；所述浮动板(13)上固定有两调整块(10)；

两所述导杆套(14)内均滑动设置有一导杆(12)，所述导杆(12)的一端穿过浮动板(13)并固定在一托盘(4)上；

所述连接盘(8)固定在托盘(4)上，所述托盘(4)上活动设置有若干滚筒(9)；

所述第一输送板(3)的一端固定有一侧板，所述第二输送板(2)的一端固定有一侧板，所述托盘(4)滑动设置于两侧板之间；

所述第一输送板(3)的底面上设置有一感应开关(11)，所述第二输送板(2)的一侧面上固定有一控制面板，所述第一输送板(3)、第二输送板(2)上均设置有若干滚筒(9)。

2.根据权利要求1所述的一种电池装箱自动升降装置，其特征在于，所述称重传感器(15)位于两导杆套(14)之间且位于底板(1)中心，所述称重传感器(15)上端与气缸(5)的下端盖通过螺栓固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种电池装箱自动升降装置，其特征在于，所述气缸(5)的上端盖与浮动板(13)通过螺栓固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种电池装箱自动升降装置，其特征在于，所述感应开关(11)设置在靠近第一输送板(3)与侧板的相接处，所述感应开关(11)与第一输送板(3)一端面的距离为5～15cm，所述感应开关(11)为光电开关，垂直安装在两滚筒(9)中间。

5.根据权利要求1所述的一种电池装箱自动升降装置，其特征在于，所述控制面板上设置有上升按钮(6)和标定按钮(7)。

6.如权利要求1-5任意一项所述的一种电池装箱自动升降装置的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

SS01：打开控制电源，并通过感应开关(11)驱动气缸(5)下降；

SS02：将顶盖下折的电池纸箱(16)放置在托盘(4)上；

SS03：将第二输送板(2)上的蓄电池(17)装入电池纸箱(16)内；

SS04：当电池纸箱(16)内的蓄电池(17)装到只空一个时，通过标定按钮(7)进行标定；

SS05：当电池纸箱(16)内的蓄电池(17)装入最后一个时，气缸(5)自动上升；

SS06：当托盘(4)上的滚筒(9)与第一输送板(3)上的滚筒(9)位于同一表面上时，将电池纸箱(16)推至第一输送板(3)的滚筒(9)上；

SS07：当电池纸箱(16)经过感应开关(11)后，气缸(5)自动下降，进入下一循环。

7.根据权利要求6所述的一种电池装箱自动升降装置的控制方法，其特征在于，所述气缸(5)的初始状态为活塞杆伸出，所述气缸(5)采用PLC控制。