[发明专利]一种电池装箱自动升降装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种电池装箱自动升降装置及其控制方法，涉及其蓄电池生产设备领域。本发明包括底板、第一输送板、第二输送板；底板一表面上固定有一称重传感器；称重传感器上固定连接有一气缸；气缸的上端盖固定在一浮动板上，两导杆套内均滑动设置有一导杆，导杆的一端穿过浮动板并固定在一托盘上；第一输送板的底面上设置有一感应开关，第二输送板的一侧面上固定有一控制面板，第一输送板、第二输送板上均设置有若干滚筒。本发明通过PLC控制气缸动作，实现托盘的升降，通过称重传感器对电池装箱数量进行重量转换，信号传递给PLC进行控制，利用自动升降装置，取消抬高动作，便于装箱，降低劳动力，使用方便。

技术领域

本发明属于蓄电池生产设备领域，特别是涉及其一种电池装箱自动升降装置及其控制方法。

背景技术

蓄电池在全部生产完毕后需对其进行装箱，目前充电车间电池还有手工装箱，手抓电池后需要抬高20厘米以上才能放入纸箱，电池大多在7公斤及其以上，高频率长时间工作劳动强度非常大。采用机械式自动装箱对于包装箱的输送定位是否准确就至关重要，生产中将包装箱轮流放到输送带进行装蓄电池上，然而人不可能在输送上根据装箱的情况等待进行放料，这样浪费人力。

因此，提供一种电池装箱自动升降装置及其控制方法，利用自动升降装置，取消抬高动作，解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电池装箱自动升降装置及其控制方法，通过称重传感器对电池装箱数量进行重量转换，信号传递给PLC进行控制，利用自动升降装置，取消手臂抬高动作，解决了现有的电池装箱效率低及耗费人力的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种电池装箱自动升降装置，包括底板、第一输送板、第二输送板；所述底板为一矩形板，所述底板一表面上固定有一称重传感器，所述底板上固定有两导杆套；所述称重传感器上固定连接有一气缸；所述气缸的上端盖固定在一浮动板上，所述气缸的活塞杆与一连接盘固定连接；所述浮动板上固定有两调整块；两所述导杆套内均滑动设置有一导杆，所述导杆的一端穿过浮动板并固定在一托盘上；所述连接盘固定在托盘上，所述托盘上活动设置有若干滚筒；所述第一输送板的一端固定有一侧板，所述第二输送板的一端固定有一侧板，所述托盘滑动设置于两侧板之间；所述第一输送板的底面上设置有一感应开关，所述第二输送板的一侧面上固定有一控制面板，所述第一输送板、第二输送板上均设置有若干滚筒。

进一步地，所述称重传感器位于两导杆套之间且位于底板中心，所述称重传感器上端与气缸的下端盖通过螺栓固定连接。

进一步地，所述气缸的上端盖与浮动板通过螺栓固定连接。

进一步地，所述感应开关设置在靠近第一输送板与侧板的相接处，所述感应开关与第一输送板一端面的距离为5～15cm。

进一步地，所述控制面板上设置有上升按钮和标定按钮。

一种电池装箱自动升降装置的控制方法，包括如下步骤：

SS01：打开控制电源，并通过感应开关驱动气缸下降；SS02：将顶盖下折的电池纸箱放置在托盘上；SS03：将第二输送板上的蓄电池装入电池纸箱内；SS04：当电池纸箱内的蓄电池装到只空一个时，通过标定按钮进行标定；SS05：当电池纸箱内的蓄电池装入最后一个时，气缸自动上升；SS06：当托盘上的滚筒与第一输送板上的滚筒位于同一表面上时，将电池纸箱推至第一输送板的滚筒上；SS07：当电池纸箱经过感应开关后，气缸自动下降，进入下一循环。

进一步地，所述气缸的初始状态为活塞杆伸出，所述气缸采用PLC控制。

本发明具有以下有益效果：