[发明专利]一种机器人充电桩的定位方法及机器人

说明书

本发明适用于机器人技术领域，提供了一种机器人充电桩的定位方法及机器人，包括：通过接收由发射的光源得到的反射光线；根据所述反射光线的强度信息、接收到所述反射光线的时间信息以及预设判断条件，判断所述反射光线是否为被充电桩反射的目标反射光线；若所述反射光线是所述充电桩反射的目标反射光线，则根据所述目标反射光线的光线信息以及所述机器人当前在预设坐标系中的位置信息，确定所述充电桩在所述坐标系中的位置信息。通过接收并确定目标反射光线的光线信息，并根据该光线信息和机器人的位置信息计算出充电桩的位置信息，使机器人能精确地搜寻并确定充电桩的位置，提高机器人充电过程的精确性和高效性。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人充电桩的定位方法及机器人。

背景技术

随着科技进步和社会的发展，智能机器人的应用越来越广泛，早前智能机器人主要出现在各种工程领域，给工业生产和工程应用带来了极大的便利。而现在，各类型的机器人已经进入人们的生活中来，给人们生活带来极大的便利。但是，很多机器人的电量都是通过电池供应，在机器人的电量消耗完毕时，需要进行充电。

现有技术中通过手动或者默认的方式确定充电桩位置，或者通过标识物标记充电桩，使机器人自动搜寻标识物来确定充电桩的位置，这种方式导致机器人不能精确确定出充电桩的位置，可能导致机器人无法充电。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种机器人充电桩的定位方法及机器人，以解决现有技术中机器人不能精确确定出充电桩的位置，而影响机器人充电的准确性的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种机器人充电桩的定位方法，包括：

接收由发射的光源得到的反射光线；

根据所述反射光线的强度信息、接收到所述反射光线的时间信息以及预设判断条件，判断所述反射光线是否为被充电桩反射的目标反射光线；

若所述反射光线是所述充电桩反射的目标反射光线，则根据所述目标反射光线的光线信息以及所述机器人当前在预设坐标系中的位置信息，确定所述充电桩在所述坐标系中的位置信息。

本发明实施例的第二方面提供了一种机器人，包括：

接收单元，用于接收由发射的光源得到的反射光线；

识别单元，用于根据所述反射光线的强度信息、接收到所述反射光线的时间信息以及预设判断条件，判断所述反射光线是否为被充电桩反射的目标反射光线；

定位单元，用于若所述反射光线是所述充电桩反射的目标反射光线，则根据所述目标反射光线的光线信息以及所述机器人当前在预设坐标系中的位置信息，确定所述充电桩在所述坐标系中的位置信息。

本发明实施例的第三方面提供了一种机器人，包括：处理器、输入设备、输出设备和存储器，所述处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储支持装置执行上述方法的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行上述第一方面的方法。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行上述第一方面的方法。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过接收由发射的光源得到的反射光线；根据所述反射光线的强度信息、接收到所述反射光线的时间信息以及预设判断条件，判断所述反射光线是否为被充电桩反射的目标反射光线；若所述反射光线是所述充电桩反射的目标反射光线，则根据所述目标反射光线的光线信息以及所述机器人当前在预设坐标系中的位置信息，确定所述充电桩在所述坐标系中的位置信息。通过接收并确定目标反射光线的光线信息，并根据该光线信息和机器人的位置信息计算出充电桩的位置信息，使机器人能精确地搜寻并确定充电桩的位置，提高机器人充电过程的精确性和高效性。