[发明专利]一种油茶果采摘装置

权利要求书

1.一种油茶果采摘装置，其特征在于，包括主机架(10)，作为动力源、为采摘装置提供动力的电机(20)，用于采摘油茶果的拍打机构(30)，用于将电机(20)动力传递给拍打机构(30)的传动机构(40)以及控制电机(20)启停、转动速率的控制系统(50)；

所述拍打机构(30)与主机架(10)构成沿铅垂方向的滑动配合；

所述电机(20)、传动机构(40)固定在主机架(10)上，所述传动机构(40)的输入端与电机(20)相连、输出端与上述转轴(34)相连，所述控制系统(50)与电机(10)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种油茶果采摘装置，其特征在于，所述拍打机构(30)包括拍打组件(31)、滑块(32)、滑块固定板(33)和转轴(34)，滑块固定板(33)固定在拍打组件(31)上，滑块(32)固定在滑块固定板(33)上，转轴(34)固定在拍打组件(31)上，主机架(10)沿铅垂方向设有与上述滑块(32)相互配合的导轨(11)，使得拍打组件(31)能够沿铅垂方向往复滑动。

3.根据权利要求2所述的一种油茶果采摘装置，其特征在于，所述拍打组件(31)包括若干根沿铅垂方向并列布置的拍打杆固定支架(311)，所述拍打杆固定支架(311)通过横杆(312)相连，所述拍打杆固定支架(311)沿长度方向等间距的固定若干个拍打杆(314)。

4.根据权利要求3所述的一种油茶果采摘装置，其特征在于，所述拍打杆固定支架(311)沿长度方向等间距的设有若干个固定套筒(313)，所述拍打杆(314)插接在固定套筒(313)内，所述固定套筒(313)筒壁上设有螺纹孔(3131)，该螺纹孔(3131)内安装用于压紧拍打杆(314)以避免拍打杆(314)脱落的螺丝。

5.根据权利要求2所述的一种油茶果采摘装置，其特征在于，所述主机架(10)包括支架(12)，所述支架(12)上设有中间立柱(13)，所述导轨(11)安装在中间立柱(13)上，所述中间立柱(13)上设有轴承座板(14)，所述轴承座板(14)上设有用于安装传动机构(40)的轴承座(15)。

6.根据权利要求5所述的一种油茶果采摘装置，其特征在于，所述传动机构(40)包括固定在轴承座(15)内的传动轴(41)，所述传动轴(41)靠近电机(20)的一端设有带轮(42)，所述带轮(42)通过皮带与电机(20)相连，所述传动轴(41)靠近拍打机构(30)的一端设有曲柄连杆组件(43)，所述曲柄连杆组件(43)还与转轴(34)相连。

7.根据权利要求6所述的一种油茶果采摘装置，其特征在于，所述曲柄连杆组件(43)包括曲柄轮(431)和连杆(432)，所述曲柄轮(431)上设有若干个大小相同、偏心距不同的安装孔(4311)，所述连杆(432)一端与安装孔(4311)相连、另一端与转轴(34)相连，所述曲柄轮(431)、连杆(432)和拍打机构(30)共同构成曲柄滑块机构。

8.根据权利要求7所述的一种油茶果采摘装置，其特征在于，所述转轴(34)包括与连杆(431)构成套接配合的短轴(341)以及将短轴(341)固定的短轴固定板(342)，所述短轴固定板(342)固定在拍打组件(31)上。

9.根据权利要求6所述的一种油茶果采摘装置，其特征在于，所述拍打组件(31)为两个，所述曲柄连杆组件(43)为两个，所述拍打机构(30)为两个，两个拍打机构(30)与两个曲柄连杆组件(43)一一对应相连，使得两个拍打机构(30)交错运动。