[发明专利]一种油茶果采摘装置

说明书

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种油茶果采摘装置，包括主机架、电机、拍打机构、传动机构和控制系统；所述拍打机构与主机架构成沿铅垂方向的滑动配合；所述电机、传动机构固定在主机架上，所述传动机构的输入端与电机相连、输出端与上述转轴相连，所述控制系统与电机电连接。本发明的有益效果是：本发明提供了一种油茶果采摘装置，该采摘装置包括用于采摘油茶果的拍打机构，拍打机构包括拍打组件、滑块、滑块固定板和转轴，采摘时，仅需将拍打机构插入油茶树枝叶间隙，电源提供动力，传动机构将动力传递给转轴、滑块，从而带动拍打组件上下运动，对油茶树进行拍打，采摘油茶果实，本发明采摘装置机械化程度高，操作简单，采摘效率高。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种油茶果采摘装置。

背景技术

油茶是我国特有的木本油料作物，主要分布于我国南方丘陵地区。茶油营养价值极高，越来越受到消费者的青睐。同时，随着政府对油茶产业的大力扶持，我国油茶种植面积日益增多。油茶采摘主要是以手工采摘为主，采摘困难、劳动强度大，市场还未见成熟的采摘机具。其采摘问题已经成为限制我国油茶产业发展的“瓶颈”，实现油茶果采摘机械化是解决这一问题的重要途径。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种油茶果采摘装置，该采摘装置机械化程度高，操作简单，采摘效率高。

本发明提供了如下的技术方案：

一种油茶果采摘装置，包括主机架、作为动力源，为采摘装置提供动力的电机、用于采摘油茶果的拍打机构、用于将电机动力传递给拍打机构的传动机构以及控制电机启停、转动速率的控制系统；

所述拍打机构与主机架构成沿铅垂方向的滑动配合；

所述电机、传动机构固定在主机架上，所述传动机构的输入端与电机相连、输出端与上述转轴相连，所述控制系统与电机电连接。

优选的，所述拍打机构包括拍打组件、滑块、滑块固定板和转轴，所述滑块固定板固定在拍打组件上，所述滑块固定在滑块固定板上，所述转轴固定在拍打组件上，所述主机架沿铅垂方向设有与上述滑块相互配合的导轨，使得拍打组件能够沿铅垂方向往复滑动。

优选的，所述拍打组件包括若干根沿铅垂方向并列布置的拍打杆固定支架，所述拍打杆固定支架通过横杆相连，所述拍打杆固定支架沿长度方向等间距的固定若干个拍打杆。

优选的，所述拍打杆固定支架沿长度方向等间距的设有若干个固定套筒，所述拍打杆插接在固定套筒内，所述固定套筒筒壁上设有螺纹孔，该螺纹孔内安装用于压紧拍打杆以避免拍打杆脱落的螺丝。

优选的，所述主机架包括支架，所述支架上设有中间立柱，所述导轨安装在中间立柱上，所述中间立柱上设有轴承座板，所述轴承座板上设有用于安装传动机构的轴承座。

优选的，所述传动机构包括固定在轴承座内的传动轴，所述传动轴靠近电机的一端设有带轮，所述带轮通过皮带与电机相连，所述传动轴靠近拍打机构的一端设有曲柄连杆组件，所述曲柄连杆组件还与转轴相连。

优选的，所述曲柄连杆组件包括曲柄轮和连杆，所述曲柄轮上设有若干个大小相同、偏心距不同的安装孔，所述连杆一端与安装孔相连、另一端与转轴相连，所述曲柄轮、连杆和拍打机构共同构成曲柄滑块机构。

优选的，所述转轴包括与连杆构成套接配合的短轴以及将短轴固定的短轴固定板，所述短轴固定板固定在拍打组件上。

优选的，所述拍打组件为两个，所述拍打组件为两个，所述曲柄连杆组件为两个，所述拍打机构为两个，两个拍打机构与两个曲柄连杆组件一一对应相连，使得两个拍打机构交错运动。

本发明的有益效果是：