[发明专利]一种基于物联网的工业机器人

权利要求书

1.一种基于物联网的工业机器人，包括夹持工件的夹持工装、焊接机械臂以及控制系统；

其特征在于：还包括焊接模拟装置、焊接轨迹记录件以及焊接轨迹读取件，所述焊接模拟装置安装于焊枪枪头上，所述焊接轨迹记录件设置于工件上，

所述焊接轨迹记录件包括由内至外的粘接层与柔性的记录层，所述粘接层一面粘接于工件的表面，所述粘接层的另一面粘接记录层，所述记录层包括由内至外的柔性支撑带、涂覆于柔性支撑层的磁性颗粒层以及供颜料喷射并记录轨迹的涂覆层；

所述焊接模拟装置，包括控制器、触发感应器、颜料喷射枪以及录入磁头，控制器信号连接控制系统，所述触发感应器用于在感应焊枪枪头与硬物接触时向控制器发出启动信号，所述控制器接收启动信号控制颜料喷射枪向焊枪枪头位置的涂覆层喷射颜料，控制器还用于控制录入磁头向喷射颜料位置下层的磁性颗粒层写入喷射颜料的时间信息；

所述焊接轨迹读取件包括读取控制器与读取磁头，所述读取控制器信号连接控制系统，所述读取磁头用于读取磁性颗粒层的时间信息并发送读取控制器。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的工业机器人，其特征在于：所述焊接轨迹读取件还包括无线通信模块；所述无线通信模块信号通过读取控制器接收时间信息并发送给控制系统，控制系统设有动作还原模块，动作还原模块用于根据接收到的时间信息记录控制焊接机械臂重复时间信息内的动作。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的工业机器人，其特征在于：所述控制系统还设有代码调取模块，所述代码调取模块根据时间信息标注该时间信息内控制焊接机械臂的运行代码。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的工业机器人，其特征在于：所述录入磁头设置于颜料喷射枪之前，使录入磁头先于颜料喷射枪之前与记录层接触。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的工业机器人，其特征在于：所述控制器用于控制录入磁头以设定的频率向磁性颗粒层写入时间信息。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的工业机器人，其特征在于：所述控制器用于控制颜料喷射枪以设定的频率喷射颜料。