[发明专利]一种自动挪车充电桩

权利要求书

1.一种自动挪车充电桩，其特征在于：包括充电桩本体和自动挪车装置，所述自动挪车装置设置在停车区域上，所述自动挪车装置包括汽车升降装置和汽车停放装置，汽车升降装置与汽车停放装置刚性连接，充电桩的监控单元内设有升降控制电路，所述升降控制电路包括升降控制开关、汽车检测装置、控制模块和充电检测装置，汽车检测装置安装在汽车停放装置上，充电检测装置安装在充电桩的充电枪上，所述汽车检测装置的输出端、充电检测装置的输出端和升降控制开关分别与所述控制模块的输入端连接，所述控制模块的输出端连接所述的汽车升降装置；

所述汽车升降装置包括立柱和滑轨，滑轨固定在充电桩的停车区域一侧，滑轨长度大于停车区域长度，滑轨上设有能沿滑轨移动的电力驱动的移动块，移动块与所述立柱刚性连接，立柱上设有升降导轨和能沿导轨上升下降的电力驱动的升降块，升降块与所述汽车停放装置刚性连接；

所述立柱的导轨上设有第一行程检测模块，所述滑轨上设有第二行程检测模块，第一行程检测模块的输出端和第二行程检测模块的输出端分别与所述控制模块的输入端连接；

所述的汽车停放装置底部设有第一障碍物检测装置，第一障碍物检测装置朝向汽车停放装置下方区域，第一障碍物检测装置的输出端连接控制模块的输入端；

上升过程中，所述控制模块控制所述立柱的导轨上的升降块上升，第一行程检测模块检测到升降块到达顶端后向控制模块发送信号，控制模块控制升降块停止上升，下降过程中，控制模块先通过第一障碍物检测装置检测汽车停放装置下方是否有障碍物，无障碍物则直接控制立柱的导轨上的升降块下降，第一行程检测模块检测升降块到达导轨底端向控制模块发送信号，控制模块控制升降块停止下降，若汽车停放装置下方有障碍物，则控制模块先控制滑轨上的移动块沿滑轨向外侧移动，第二行程检测模块检测移动块到达滑轨外端时向控制模块发送信号，控制模块控制移动块停止移动，并控制升降块下降。

2.根据权利要求1所述的自动挪车充电桩，其特征在于：所述立柱上还设有旋转机构，所述旋转机构上设有角度检测模块，角度检测模块的输出端与所述控制模块的输入端连接。

3.根据权利要求1所述的自动挪车充电桩，所述的汽车停放装置在除入口和出口外的侧边设有围栏，入口上设有第二障碍物检测装置，出口上设有第三障碍物检测装置，第二障碍物检测装置的输出端、第三障碍物检测装置的输出端分别与所述控制模块的输入端连接。