[发明专利]一种自动挪车充电桩

说明书

本发明公开了一种自动挪车充电桩，包括汽车升降装置和汽车停放装置，汽车升降装置与汽车停放装置刚性连接，充电桩的监控单元内设有升降控制电路，所述升降控制电路包括升降控制开关、汽车检测装置、控制模块和充电检测装置，汽车检测装置安装在汽车停放装置上，充电检测装置安装在充电桩的充电枪上，所述汽车检测装置的输出端、充电检测装置的输出端和升降控制开关与所述控制模块的输入端连接，所述控制模块的输出端连接所述的汽车升降装置。前一辆车没有及时离开的情况下，后一辆车也可进行充电，为用户节约了等待时间，提升效率，并且前一辆车无法及时开走的情况下不会额外占用场地空间，节约了空间成本。

技术领域

本发明属于充电桩技术领域，具体涉及一种自动挪车充电桩。

背景技术

充电桩其功能类似于加油站里面的加油机，可以固定在地面或墙壁，安装于公共建筑(公共楼宇、商场、公共停车场等)和居民小区停车场或充电站内，可以根据不同的电压等级为各种型号的电动汽车充电。充电桩的输入端与交流电网直接连接，输出端都装有充电插头用于为电动汽车充电。

但是现有的充电桩结构简单，由于充电时间往往较长，在充电过程中如果用户离开不能及时返回，已经充满电的车辆就会停在充电桩的停车区域上不能挪开，影响后面来的人及时对车辆进行充电。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种自动挪车充电桩，通过在充电桩上增设自动挪车装置，解决了前一个用户如果没有及时返回取走车辆，下一个用户就会因充电桩的停车区域被占用无法充电的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

充电桩的停车区域上设置有自动挪车装置，所述自动挪车装置包括汽车升降装置和汽车停放装置，汽车升降装置与汽车停放装置刚性连接，充电桩的监控单元内设有升降控制电路，所述升降控制电路包括升降控制开关、汽车检测装置、控制模块和充电检测装置，汽车检测装置安装在汽车停放装置上，充电检测装置安装在充电桩的充电枪上，所述汽车检测装置的输出端、充电检测装置的输出端和升降控制开关与所述控制模块的输入端连接，所述控制模块的输出端连接所述的汽车升降装置。

汽车升降装置包括立柱和滑轨，滑轨固定在充电桩的停车区域一侧，滑轨长度大于停车区域长度，滑轨上设有能沿滑轨移动的电力驱动的移动块，移动块与所述立柱刚性连接，立柱上设有升降导轨和能沿导轨上升下降的电力驱动的升降块，升降块与所述汽车停放装置刚性连接。立柱的导轨上设有第一行程检测模块，滑轨上设有第二行程检测模块，旋转机构上设有角度检测模块，第一行程检测模块的输出端、第二行程检测模块的输出端和角度检测模块的输出端分别与所述控制模块的输入端连接。

汽车停放装置底部设有第一障碍物检测装置，第一障碍物检测装置朝向汽车停放装置下方区域，第一障碍物检测装置的输出端连接控制模块的输入端，控制模块接收第一障碍物检测装置发出信号，若汽车停放装置下方有障碍物，控制模块不会向汽车升降装置发出下降指令。

汽车停放装置设有围栏、入口和出口，入口上设有第二障碍物检测装置，出口上设有第三障碍物检测装置，第二障碍物检测装置的输出端、第三障碍物检测装置的输出端分别与所述控制模块的输入端连接，当第二障碍物检测装置或第三障碍物检测装置检测到入口或出口上有障碍物时，控制模块接收到信号，汽车升降装置不会动作。

上升过程中，控制模块控制立柱的导轨上的升降块上升，第一行程检测模块检测到升降块到达顶端后向控制模块发送信号，控制模块控制升降块停止上升，下降过程中，控制模块先通过第一障碍物检测模块检测汽车停放装置下方是否有障碍物，无障碍物则直接控制立柱的导轨上的升降块下降，第一行程检测模块检测升降块到达导轨底端向控制模块发送信号，控制模块控制升降块停止下降，若汽车停放装置下方有障碍物，则控制模块先控制滑轨上的移动块沿滑轨向外侧移动，第二行程检测模块检测移动块到达滑轨外端时向控制模块发送信号，控制模块控制移动块停止移动，并控制升降块下降。