[发明专利]一种汽车启动防撞系统的工作方法

权利要求书

1.一种汽车启动防撞系统的工作方法，其特征在于：包括微处理器电路(10)、所述微处理器电路(10)的输出端通过波形放大电路(20)分别与超声波雷达传感器电路(40)的输入端、毫米波雷达传感器电路(50)的输入端相连，微处理器电路(10)的输入端通过低通滤波放大电路(30)分别与超声波雷达传感器电路(40)的输出端、毫米波雷达传感器电路(50)的输出端相连，微处理器电路(10)的输入端与传感器采集电路(60)的输出端相连接，微处理器电路(10)的输出端分别与步进电机控制电路(70)的输入端、外部接口电路(80)的输入端、报警显示电路(100)的输入端相连接，微处理器电路(10)与触摸显示屏电路(90)之间双向通信连接，微处理器电路(10)的电源输入端与供电电路的电源输出端相连接；

S1、对汽车启动防撞系统进行初始化；

S2、判断速度传感器是否已经获取到车辆速度，如果没有获取到车辆速度，则重新启动速度传感器，如果获取到车辆速度，则进入步骤S3操作；

S3、判断触摸显示屏电路(90)的显示是否正常，如果显示不正常，则重新启动触摸显示屏电路(90)，如果显示正常，则进入步骤S4操作；

S4、判断所述超声波雷达传感器电路(40)或毫米波雷达传感器电路(50)的检测结果是否正常，如果二者的检测结果均正常，则重新返回步骤S4操作，如果二者中的一个检测结果不正常，则报警显示电路(100)进行报警，步进电机控制电路(70)进行紧急刹车；

所述微处理器电路(10)包括微处理器，所述微处理器的型号为XMC4400芯片；

所述波形放大电路(20)包括第一放大器A1，所述第一放大器A1的正极信号输入端分别连接第一电容C1的一端、第一电阻R1的一端，所述第一电容C1的另一端连接微处理器电路(10)的输出端，所述第一电阻R1的另一端接地，第一放大器A1的负极信号输入端分别连接第二电阻R2的一端、第三电阻R3的一端，所述第三电阻R3的另一端接地，所述第二电阻R2的另一端分别连接第一放大器A1的信号输出端、超声波雷达传感器电路(40)的输入端、毫米波雷达传感器电路(50)的输入端；

所述低通滤波放大电路(30)包括第二放大器A2，所述第二放大器A2的正极信号输入端分别连接第三电容C3的一端、第七电阻R7的一端，所述第三电容C3的另一端接地，所述第七电阻R7的另一端分别连接第二电容C2的一端、第六电阻R6的一端，所述第六电阻R6的另一端分别连接超声波雷达传感器电路(40)的输出端、毫米波雷达传感器电路(50)的输出端，第二放大器A2的负极信号输入端分别连接第四电阻R4的一端、第五电阻R5的一端，所述第四电阻R4的另一端接地，所述第五电阻R5的另一端分别连接第二放大器A2的信号输出端以及微处理器电路(10)的信号输入端；

所述传感器采集电路(60)为速度传感器。

2.如权利要求1所述的一种汽车启动防撞系统的工作方法，其特征在于：所述外部接口电路(80)包括CAN总线接口电路和USB接口电路。

3.如权利要求2所述的一种汽车启动防撞系统的工作方法，其特征在于：所述触摸显示屏电路(90)包括按键模块和LCD显示模块。

4.如权利要求3所述的一种汽车启动防撞系统的工作方法，其特征在于：所述报警显示电路(100)为蜂鸣器和/或闪灯。