[发明专利]一种汽车启动防撞系统的工作方法

说明书

本发明属于汽车防撞技术领域，特别涉及一种汽车启动防撞系统的工作方法。本发明首先对汽车启动防撞系统进行初始化，判断速度传感器是否已经获取到车辆速度，如果没有获取到车辆速度，则重新启动速度传感器，判断触摸显示屏电路的显示是否正常，如果显示不正常，则重新启动触摸显示屏电路，判断所述超声波雷达传感器电路或毫米波雷达传感器电路的检测结果是否正常，如果二者中的一个检测结果不正常，则报警显示电路进行报警，步进电机控制电路进行紧急刹车。本发明在检测到车身附近存在障碍物时，能够及时刹车，防止事故的发生，灵敏度高、稳定性好、抗干扰能力强、成本低廉。

技术领域

本发明属于汽车防撞技术领域，特别涉及一种汽车启动防撞系统的工作方法。

背景技术

近些年来，在一些停车管理较混乱的地方，由于汽车周围存在视觉上的盲点区域，驾驶员在汽车启动过程中无法判定盲区内是否有人存在，经常出现司机在启动汽车时伤人的记录，造成了严重的生命财产损失和恶劣的社会影响，因此，汽车启动过程中进行盲区探测并发出警报是非常有必要性的。

现有技术中的汽车防撞系统的工作方法通常是使用CCD摄像机来进行操作的，CCD摄像机是一种用来模拟人眼的光电探测器，由于其成本高、对外界环境敏感，因此在许多场合都不宜采用此技术。

发明内容

本发明为了克服上述现有技术的不足，提供了一种汽车启动防撞系统的工作方法，本发明成本低廉、灵敏度高、稳定性好。

要解决以上所述的技术问题，本发明采取的技术方案为：

一种汽车启动防撞系统的工作方法包括微处理器电路、所述微处理器电路的输出端通过波形放大电路分别与超声波雷达传感器电路的输入端、毫米波雷达传感器电路的输入端相连，微处理器电路的输入端通过低通滤波放大电路分别与超声波雷达传感器电路的输出端、毫米波雷达传感器电路的输出端相连，微处理器电路的输入端与传感器采集电路的输出端相连接，微处理器电路的输出端分别与步进电机控制电路的输入端、外部接口电路的输入端、报警显示电路的输入端相连接，微处理器电路与触摸显示屏电路之间双向通信连接，微处理器电路的电源输入端与供电电路的电源输出端相连接；

S1、对汽车启动防撞系统进行初始化；

S2、判断速度传感器是否已经获取到车辆速度，如果没有获取到车辆速度，则重新启动速度传感器，如果获取到车辆速度，则进入步骤S3操作；

S3、判断触摸显示屏电路的显示是否正常，如果显示不正常，则重新启动触摸显示屏电路，如果显示正常，则进入步骤S4操作；

S4、判断所述超声波雷达传感器电路或毫米波雷达传感器电路的检测结果是否正常，如果二者的检测结果均正常，则重新返回步骤S4操作，如果二者中的一个检测结果不正常，则报警显示电路进行报警，步进电机控制电路进行紧急刹车。

优选的，所述微处理器电路包括微处理器，所述微处理器的型号为XMC4400芯片。

优选的，所述波形放大电路包括第一放大器A1，所述第一放大器A1的正极信号输入端分别连接第一电容C1的一端、第一电阻R1的一端，所述第一电容C1的另一端连接微处理器电路的输出端，所述第一电阻R1的另一端接地，第一放大器A1的负极信号输入端分别连接第二电阻R2的一端、第三电阻R3的一端，所述第三电阻R3的另一端接地，所述第二电阻R2的另一端分别连接第一放大器A1的信号输出端、超声波雷达传感器电路的输入端、毫米波雷达传感器电路的输入端。