[发明专利]一种辊式多自由度干湿一体清扫装置

权利要求书

1.一种辊式多自由度干湿一体清扫装置，包括车架（1），其特征在于：还包括平转架（2）、扫刷架（3）、平转油缸（4）、提升油缸（10）、支轴（9）、活动杠杆（8）、回转驱动电机（7）、传动辊（6）、扫刷（5）、喷淋系统、控制器（24）；

所述平转架（2）可水平旋转地安装在车架（1）底部，所述扫刷架（3）与平转架（2）固定连接成一体，所述平转油缸（4）的活塞杆与平转架（2）相铰接，所述平转油缸（4）的缸筒与车架（1）相铰接；

所述活动杠杆（8）通过支轴（9）可纵向转动地安装在扫刷架（3）上，所述扫刷架（3）的断面为开口向下的C型结构，所述传动辊（6）水平延伸且其轴端可绕轴旋转地安装在活动杠杆（8）一端，且传动辊（6）处于扫刷架（3）的内腔位置，所述活动杠杆（8）另一端与提升油缸（10）的活塞杆相铰接，所述提升油缸（10）的缸筒与扫刷架（3）相铰接，所述回转驱动电机（7）安装在活动杠杆（8）上且受控制器（24）控制，且所述回转驱动电机（7）的输出主轴与传动辊（6）轴端同轴对接，所述扫刷（5）沿着传动辊（6）轴向布置在传动辊（6）的外周面上，且所述扫刷（5）处于扫刷架（3）的内腔位置；

所述喷淋系统包括水箱（23）、输水泵（22）、后高压喷淋管（13）、后高压喷淋嘴（14）、前喷淋嘴（15）；

所述后高压喷淋管（13）安装在扫刷架（3）的后侧且对应扫刷（5）后侧的位置，所述后高压喷淋管（13）水平延伸，所述后高压喷淋嘴（14）设有多个且沿后高压喷淋管（13）轴向直线排列在后高压喷淋管（13）上，所述后高压喷淋嘴（14）的进水端与后高压喷淋管（13）相连通，在扫刷（5）处于贴地清扫位置时所述后高压喷淋嘴（14）的出水端指向扫刷（5）与地面相接触的位置；

所述前喷淋嘴（15）设有多个，且所有前喷淋嘴（15）的排列方向与后高压喷淋嘴（14）的排列方向相平行，所述前喷淋嘴（15）安装在扫刷架（3）的前侧且对应扫刷（5）前侧的位置，在扫刷（5）处于贴地清扫位置时所述前喷淋嘴（15）的出水端指向扫刷（5）与地面相接触的位置；

所述输水泵（22）的吸水端与水箱（23）相连通，所述输水泵（22）的出水端通过管道与后高压喷淋管（13）、前喷淋嘴（15）相连通，所述输水泵（22）受控制器（24）控制。

2.根据权利要求1所述的一种辊式多自由度干湿一体清扫装置，其特征在于：所述扫刷架（3）设有横贯其中的内滑腔（3a），所述内滑腔（3a）的延伸方向与传动辊（6）的轴向相平行，所述扫刷架（3）上安装有扩展喷淋机构，所述扩展喷淋机构包括一对相对设置的、C型结构的C型管（16），所述C型管（16）可滑动地插装在内滑腔（3a）中且滑动轨迹与内滑腔（3a）的延伸方向相平行，两个C型管（16）的C型开口侧相对，两个C型管（16）的相对侧安装有从动齿条（19），两个从动齿条（19）的长度方向与C型管（16）滑动轨迹相适配，所述扩展喷淋机构还包括助喷驱动电机（21）、驱动齿轮（20），所述驱动齿轮（20）可水平旋转地安装在内滑腔（3a）中，所述驱动齿轮（20）处于两个从动齿条（19）之间且与两个从动齿条（19）同时啮合，所述助喷驱动电机（21）安装在扫刷架（3）上且受控制器（24）控制，所述助喷驱动电机（21）的输出主轴与驱动齿轮（20）的齿轮轴同轴对接；每个C型管（16）下侧安装有多个与之连通的、用于洗地的、喷淋时完全处于扫刷架（3）之外的侧喷淋嘴（17），每个C型管（16）上侧插装有与之连通的、竖直设置的、与输水泵（22）的出水端相连通的接水管接头（18），所述扫刷架（3）上设有与C型管（16）滑动轨迹相适配的、长圆孔结构的行程限位孔（3b），所述行程限位孔（3b）设有一对且分别与两个C型管（16）对应，所述接水管接头（18）可活动地穿过行程限位孔（3b），在所述C型管（16）处于喷淋位置时所述接水管接头（18）抵靠行程限位孔（3b）一端，所述C型管（16）处于完全收入内滑腔（3a）的位置时所述接水管接头（18）抵靠行程限位孔（3b）另一端。

3.根据权利要求1所述的一种辊式多自由度干湿一体清扫装置，其特征在于：所述扫刷架（3）上安装有减震器（11），所述减震器（11）一端活动连接在活动杠杆（8）上，所述减震器（11）另一端活动连接在扫刷架（3）上，所述减震器（11）的轴线与提升油缸（10）的轴线相平行。