[发明专利]一种辊式多自由度干湿一体清扫装置

说明书

本发明公开了道路清扫车技术领域内的一种辊式多自由度干湿一体清扫装置，包括车架，还包括平转架、扫刷架、平转油缸、提升油缸、支轴、活动杠杆、回转驱动电机、传动辊、扫刷、喷淋系统、控制器；平转架可水平旋转地安装在车架底部，扫刷架与平转架固定连接成一体，平转油缸的活塞杆与平转架相铰接，平转油缸的缸筒与车架相铰接；活动杠杆通过支轴可纵向转动地安装在扫刷架上，活动杠杆另一端与提升油缸的活塞杆相铰接，提升油缸的缸筒与扫刷架相铰接，回转驱动电机安装在活动杠杆上，扫刷沿着传动辊轴向布置在传动辊的外周面上。不仅拥有足够的自由度，还能防止清扫时产生泥点飞溅的情况。

技术领域

本发明涉及道路清扫车技术领域，特别涉及具有干湿法清扫功能的道路清扫车。

背景技术

目前，干湿法清扫功能的道路清扫车使用较为普遍，因其干湿扫结合的特点，可很好地降尘且能够将地面上的灰尘及其他污染物吸入垃圾仓中。

现有的清扫机构设置为两个水平旋转的扫刷，然后驱使油缸通过连杆机构来控制扫刷的离地高度，然而，由于现有的清扫机构缺乏足够的运动自由度，在清扫时会造成泥点飞溅的情况。

发明内容

本发明的目的是提供一种辊式多自由度干湿一体清扫装置，不仅拥有足够的自由度，还能防止清扫时产生泥点飞溅的情况。

本发明的目的是这样实现的：一种辊式多自由度干湿一体清扫装置，包括车架，还包括平转架、扫刷架、平转油缸、提升油缸、支轴、活动杠杆、回转驱动电机、传动辊、扫刷、喷淋系统、控制器；

所述平转架可水平旋转地安装在车架底部，所述扫刷架与平转架固定连接成一体，所述平转油缸的活塞杆与平转架相铰接，所述平转油缸的缸筒与车架相铰接；

所述活动杠杆通过支轴可纵向转动地安装在扫刷架上，所述扫刷架的断面为开口向下的C型结构，所述传动辊水平延伸且其轴端可绕轴旋转地安装在活动杠杆一端，且传动辊处于扫刷架的内腔位置，所述活动杠杆另一端与提升油缸的活塞杆相铰接，所述提升油缸的缸筒与扫刷架相铰接，所述回转驱动电机安装在活动杠杆上且受控制器控制，且所述回转驱动电机的输出主轴与传动辊轴端同轴对接，所述扫刷沿着传动辊轴向布置在传动辊的外周面上，且所述扫刷处于扫刷架的内腔位置；

所述喷淋系统包括水箱、输水泵、后高压喷淋管、后高压喷淋嘴、前喷淋嘴；

所述后高压喷淋管安装在扫刷架的后侧且对应扫刷后侧的位置，所述后高压喷淋管水平延伸，所述后高压喷淋嘴设有多个且沿后高压喷淋管轴向直线排列在后高压喷淋管上，所述后高压喷淋嘴的进水端与后高压喷淋管相连通，在扫刷处于贴地清扫位置时所述后高压喷淋嘴的出水端指向扫刷与地面相接触的位置；

所述前喷淋嘴设有多个，且所有前喷淋嘴的排列方向与后高压喷淋嘴的排列方向相平行，所述前喷淋嘴安装在扫刷架的前侧且对应扫刷前侧的位置，在扫刷处于贴地清扫位置时所述前喷淋嘴的出水端指向扫刷与地面相接触的位置；

所述输水泵的吸水端与水箱相连通，所述输水泵的出水端通过管道与后高压喷淋管、前喷淋嘴相连通，所述输水泵受控制器控制。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：其一，能防止清扫时产生泥点飞溅的情况，由于扫刷架的断面为开口向下的C型结构，且扫刷处于扫刷架的内腔位置，而且由于扫刷沿着传动辊轴向布置在传动辊的外周面上，因此，扫刷带起的泥点是偏纵向运动的，扫刷架能够遮挡清扫过程中飞溅的泥点，而且由于扫刷沿着传动辊轴向布置在传动辊的外周面上，在清扫时，扫刷与地面形成面接触，使得清扫更为充分；其二，拥有足够的自由度，避障性能好，平转油缸可驱使平转架、扫刷架进行水平旋转以便避开较高的障碍，提升油缸可驱使活动杠杆进行纵向转动，从而控制扫刷的离地高度，以避开较低的障碍；其三，喷淋效果好，前喷淋嘴起到降尘的作用，后高压喷淋嘴起到清洗路面的作用，而且，前喷淋嘴和后高压喷淋嘴均指向扫刷与地面相接触的位置，那么，灰尘在刚要扬起时就会受到喷淋水的抑制作用，优化了降尘效果。