[发明专利]电动车变速器换挡同步时的调速方法

说明书

变速器在低挡换高挡的过程中花健轴与待啮合齿轮实现第一次同步后、调速电机通过一个花健轴转速与待啮合齿轮转速的对比电路连续的调节待啮合齿轮的转速、使待啮合齿轮的转速始终小于或等于花键轴的转速，变速器在高挡换高低的过程中花健轴与待啮合齿轮实现第一次同步后、调速电机通过一个花健轴转速与待啮合齿轮转速的对比电路连续的调节待啮合齿轮的转速、使待啮合齿轮的转速始终小于或等于花键轴的转速。

技术领域

本发明属于电动汽车变速器挡位切换技术领域。

背景技术

现有电动汽车基与手动挡及AMT结构的变速器在挡位切换时先要摘空挡，接着进行一个同步操作、即调整待啮合齿轮的转速使待啮合齿轮的转速与花键轴转速一致，最后再挂挡，同步操作大多数是一次性调速、调速完成后再启动换挡拨叉挂挡。换挡拨叉从启动到挂挡结束有一个短暂的时间，正常行驶中同步操作后待啮合齿轮的转速与花键轴转速在短时间内都不会发生太大的变化、紧接着进行挂挡操作不会产生问题，一旦在换挡的过程中突发状况、如紧急刹车，同步操作后待啮合齿轮的转速不变而花键轴转速在换挡拨叉从启动到挂挡结束的短暂时间内会急速下降、造成同步失效，强行挂挡会对齿轮组造成很大的冲击。本方案通过对待啮合齿轮连续调速的方法来减小突发状况时待啮合齿轮与花键轴的速差，从而减轻挂挡时对齿轮组造成的冲击。

发明内容

基与手动挡及AMT结构的电动汽车变速器在换挡时需要有一个同步操作、即调整待啮合齿轮的转速、使待啮合齿轮的转速与花键轴转速一致，然后再挂挡、以减小挂挡时对齿轮组造成的冲击，为了在突发状况下使待啮合齿轮的转速与花键轴转速最大限度的保持一致，可以通过变速器换挡的全过程中待啮合齿轮连续的调速的方法来解决，连续的调速首先需要确定调速的起始点和结束点，摘空挡后、即挂挡手柄或换挡拨叉离开前一个挡位时调速开始，挂挡手柄或换挡拨叉即将挂入后一个挡位时调速结束。连续的调速的方案及过程如下：待啮合齿轮调速系统包括一个调速电机以及控制调速电机加、减速的动力输出电路及能量回收电路，包括一个循环切换电路、其作用是在挂挡手柄或换挡拨叉离开低挡位时使调速电机切换到能量回收电路、在挂挡手柄或换挡拨叉离开高挡位时使调速电机切换到动力输出电路。低挡换高挡时有一个转速对比电路，当挂挡手柄或换挡拨叉离开低挡位时调速电机切换到能量回收电路使待啮合齿轮转速下降，通过转速对比电路、当待啮合齿轮转速低于或等于花键轴转速时调速电机从从原控制电路切换到能量回收电路，通过转速对比电路、当待啮合齿轮转速高于花键轴转速时调速电机再接通到能量回收电路中、直到挂挡手柄或换挡拨叉即将挂入高挡位时调速电机才不受转速对比电路的控制从能量回收电路中彻底断开。高挡换低挡时有一个转速对比电路，当挂挡手柄或换挡拨叉离开高挡位时调速电机切换到动力输出电路使待啮合齿轮转速上升，通过转速对比电路、当待啮合齿轮转速高于或等于花键轴转速时调速电机从原控制电路切换到能量回收电路，通过转速对比电路、当待啮合齿轮转速低于花键轴转速时调速电机从能量回收电路中断开、当待啮合齿轮转速高于花键轴转速时调速电机再接通到能量回收电路中、直到挂挡手柄或换挡拨叉即将挂入低挡位时调速电机才不受转速对比电路的控制从能量回收电路中彻底断开。挂挡手柄或换挡拨叉摘空挡后到达空挡位置、等到待啮合齿轮与花键轴第一次同步结束时再启动挂向下一个挡位、同时待啮合齿轮对比花键轴的转速继续调速直到挂挡手柄或换挡拨叉即将挂入后一个挡位时调速才结束，待啮合齿轮调速结束和挂挡手柄或换挡拨叉挂挡结束的间隔时间极短、从而减小突发状况时待啮合齿轮与花键轴的速差。

具体实现方法如下：